[實(shí)用新型]車身件積放鏈裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721880986.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207827320U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔玉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實(shí)用新型涉及一種車身件積放鏈裝置，包括積放鏈輸送主體，該車身件積放鏈裝置還包括若干車身件托盤和車身件夾緊機(jī)構(gòu)，若干車身件托盤平行安裝到積放鏈輸送主體上并通過(guò)積放鏈輸送主體帶動(dòng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，車身件托盤包括兩只托腳，兩只托腳上分別安裝有托塊，托腳上設(shè)有車身件防脫銷，車身件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于積放鏈輸送主體的取件端底部。本實(shí)用新型有效降低車身件在輸送過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，避免了車身件掉落情況的發(fā)生，能夠?qū)θ〖说轿坏能嚿砑撞窟M(jìn)行夾緊定位，從而保證機(jī)器人能夠順利取件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于積放鏈的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車身件積放鏈裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的積放鏈在輸送車身件時(shí)，車身件直接掛置于積放鏈上，在輸送過(guò)程中，存在由于車身件晃動(dòng)發(fā)生掉落的情況。另外，當(dāng)車身件被輸送到取件端時(shí)，由于車身件定位精度不夠，容易出現(xiàn)機(jī)器人無(wú)法順利取件的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車身件積放鏈裝置，降低車身件輸送過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，避免掉落，取件端車身件精確定位。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種車身件積放鏈裝置，包括積放鏈輸送主體，該車身件積放鏈裝置還包括若干車身件托盤和車身件夾緊機(jī)構(gòu)，所述若干車身件托盤平行安裝到積放鏈輸送主體上并通過(guò)積放鏈輸送主體帶動(dòng)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述車身件托盤包括兩只托腳，所述兩只托腳上分別安裝有托塊，所述托腳上設(shè)有車身件防脫銷，所述車身件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于積放鏈輸送主體的取件端底部。

所述車身件托盤還包括連接板，所述連接板安裝到積放鏈輸送主體上，所述兩只托腳安裝在連接板上。

所述車身件防脫銷為外緣突起結(jié)構(gòu)，車身件通過(guò)車身件防脫銷與車身件上的銷孔配合防脫。

所述車身件夾緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括支撐架、夾爪和夾緊氣缸，所述夾爪和夾緊氣缸安裝在支撐架上，所述夾爪通過(guò)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)車身件底部進(jìn)行夾緊定位。

所述托塊為尼龍托塊。

所述積放鏈輸送主體的上件端和取件端、對(duì)應(yīng)車身件的底部分別設(shè)有漫反射開(kāi)關(guān)。有益效果

本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的積放鏈上增加托盤，利用托塊對(duì)車身件進(jìn)行撐托，并利用車身件防脫銷對(duì)車身件進(jìn)行限位，從而有效降低了車身件在輸送過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，避免了車身件掉落情況的發(fā)生；另外，通過(guò)在積放鏈輸送主體的取件端底部設(shè)置車身件夾緊機(jī)構(gòu)，從而對(duì)到位的車身件底部進(jìn)行夾緊定位，從而保證機(jī)器人能夠順利取件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型取件端的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型車身件托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

如圖1-3所示的一種車身件積放鏈裝置，包括積放鏈輸送主體1、九個(gè)車身件托盤2和車身件夾緊機(jī)構(gòu)3。