[實用新型]動力鋰電池極耳折彎裝置

有效

• 申請號: 201721880826.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207834443U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李可
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;H01M10/0525
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種動力鋰電池極耳折彎裝置，包括主體升降機構(1)、伺服水平推送機構(10)和折彎機構(11)，其特征在于：所述伺服水平推送機構(10)安裝到主體升降機構(1)上并通過主體升降機構(1)驅動進行升降運動，所述折彎機構(11)安裝到伺服水平推送機構(10)上并通過伺服水平推送機構(10)驅動進行水平運動，所述折彎機構(11)包括折彎升降機構(3)、折彎部(5)、折彎旋轉壓板(6)和伺服折彎傳動機構(7)，所述折彎部(5)安裝在折彎升降機構(3)上并通過折彎升降機構(3)驅動進行升降運動，所述折彎旋轉壓板(6)可旋轉安裝、與折彎部(5)位置相對應并能夠與折彎部(5)配合折彎，所述折彎旋轉壓板(6)通過伺服折彎傳動機構(7)控制轉動。

2.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述主體升降機構(1)包括升降氣缸，所述伺服水平推送機構(10)與主體升降機構(1)之間通過滑塊與滑軌配合進行安裝，所述伺服水平推送機構(10)通過升降氣缸驅動沿滑軌滑動。

3.根據權利要求2所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述主體升降機構(1)還包括升降限位機構(2)，所述伺服水平推送機構(10)通過升降限位機構(2)對頂升高度進行限位。

4.根據權利要求3所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述主體升降機構(1)還包括底板和支撐架，所述支撐架豎直安裝于底板上，所述升降氣缸安裝于底板上，所述滑塊或滑軌豎直安裝到支撐架上，所述升降限位機構(2)安裝于支撐架的頂端。

5.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述伺服水平推送機構(10)包括伺服電缸，所述折彎機構(11)與伺服水平推送機構(10)之間通過滑塊與滑軌配合進行安裝，所述折彎機構(11)連接到伺服電缸上并通過伺服電缸驅動沿滑軌水平滑動。

6.根據權利要求5所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述伺服水平推送機構(10)還包括水平移動限位檢測機構(9)，所述水平移動限位檢測機構(9)包括限位塊和傳感器，所述傳感器設置于限位塊上，所述折彎機構(11)的水平運動通過水平移動限位檢測機構(9)進行限位和檢測。

7.根據權利要求6所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述伺服水平推送機構(10)還包括安裝板，所述伺服電缸水平安裝在安裝板上，所述滑軌或滑塊水平安裝在安裝板上，所述水平移動限位檢測機構(9)安裝在安裝板上且與相互配合的滑軌和滑塊相對應。

8.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述折彎升降機構(3)包括升降氣缸、導軌、滑動連接塊和折彎限位機構(4)，所述導軌豎直安裝，所述滑動連接塊安裝在導軌上，所述升降氣缸的輸出軸與滑動連接塊連接，所述折彎限位機構(4)安裝于升降氣缸上并對升降氣缸的行程進行限位，所述折彎部(5)安裝到滑動連接塊上、通過升降氣缸驅動進行升降運動、并通過折彎限位機構(4)將折彎部(5)定位到折彎工位。

9.根據權利要求1所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述伺服折彎傳動機構(7)包括伺服電機、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪通過伺服電機驅動旋轉，所述第二傳動齒輪為與第一傳動齒輪嚙合的四分之一齒輪，所述折彎旋轉壓板(6)與第二傳動齒輪的中軸端連接固定并通過第二傳動齒輪傳動發生旋轉進行折彎。

10.根據權利要求9所述的一種動力鋰電池極耳折彎裝置，其特征在于：所述伺服折彎傳動機構(7)還包括折彎旋轉限位機構(8)，所述第二傳動齒輪的轉動角度通過折彎旋轉限位機構(8)進行限位。