[實用新型]智能車巡線控制系統

有效

• 申請號: 201721880236.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207731156U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 周美麗;李鵬;林東
• 申請（專利權）人: 延安大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 何會俠

1.智能車巡線控制系統，其特征在于，包括單條載流導線軌，單條載流導線軌設置在車體下方，車體底部設置有兩組線圈，兩組線圈的位置關于載流導線軌對稱；車體上設置有電壓傳感器一(1)和電壓傳感器二(2)，電壓傳感器一(1)和電壓傳感器二(2)分別連接兩組線圈，電壓傳感器一(1)和電壓傳感器二(2)的信號輸出端分別連接單片機控制模塊(3)的第一信號輸入端和第二信號輸入端；車體上設置有速度檢測模塊(4)，速度檢測模塊(4)的信號輸出端連接單片機控制模塊(3)的第三信號輸入端；單片機控制模塊(3)的第一信號輸出端連接舵機控制模塊(5)的信號輸入端，單片機控制模塊(3)的第二信號輸出端連接電機驅動模塊(6)的信號輸入端；單片機控制模塊(3)電力輸入端連接電源模塊(7)的電力輸出端。

2.根據權利要求1所述的智能車巡線控制系統，其特征在于，所述的單片機控制模塊(3)采用MC9S12DG128單片機。

3.根據權利要求1所述的智能車巡線控制系統，其特征在于，所述的單片機控制模塊(3)的第四信號輸入端連接輔助調試模塊(8)，用于參數的設定。