[實用新型]工業機器人機加工作站

有效

• 申請號: 201721879178.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207682059U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 饒茂能
• 申請（專利權）人: 四川省簡陽市興華教學儀器設備有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/20;B23Q7/00
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 羅韜

1.工業機器人機加工作站，包括數控機床（1）、上料盤、下料輸送帶（2）、用于夾持物料的機器人本體（3）和控制機器人本體（3）的控制裝置，上料盤和下料輸送帶（2）分別設置在機器人本體（3）的左右兩側，其特征在于：所述下料輸送帶（2）上設置有截料平臺，所述截料平臺包括設置于下料輸送帶（2）上方水平放置的四邊形的雙層板（4），該雙層板（4）的四角通過升降支柱（5）支撐，靠近下料輸送帶（2）入口端的一對支柱上分別設置有光電傳感器的發光器（6）和收光器（7），發光器（6）和收光器（7）均位于靠近下料輸送帶（2）入口端的升降支柱（5）板面上，所述光電傳感器與控制裝置電連接，所述控制裝置上設有的報警器。

2.根據權利要求1所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述升降支柱（5）包括上柱（51）和下柱（52），該下柱（52）通過液壓推桿支撐上柱（51）。

3.根據權利要求2所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述上柱（51）上刻有刻度線，所述發光器（6）、收光器（7）均與對應的上柱（51）可拆卸式連接。

4.根據權利要求2所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述上柱（51）上設置有沿上柱（51）高度方向排列的螺紋孔，所述發光器（6）、收光器（7）均通過螺栓安裝于對應的上柱（51）上。

5.根據權利要求1所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述雙層板（4）包括上板（41）和下板（42），該下板（42）的邊沿通過均布的螺紋桿（8）懸吊于上板（41）下方，上板（41）下板面上設置有與該螺紋桿（8）對應的螺紋孔；所述下板（42）的四角均與對應的升降支柱（5）的上端活動連接，上板（41）的四角均與對應的升降支柱（5）的上端固定連接。

6.根據權利要求5所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述上板（41）的上板面上設置有沿上板（41）邊沿設置的圍欄。

7.根據權利要求5所述的工業機器人機加工作站，其特征在于：所述下板（42）靠近下料輸送帶（2）入口端的一邊沿上設置有防滑膠條（9）。