[實用新型]一種磁電編碼器

有效

• 申請號: 201721879066.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207779415U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 范兵;徐康;張明浩
• 申請（專利權）人: 成都逐飛智能設備有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型公開了一種磁電編碼器，它包括左殼體（1）和右殼體（2），所述左殼體（1）內設置有臺階孔（3），主軸（6）的一端向左伸入于筒體（4）中，該端部上連接有銅套（7），銅套（7）內設置有磁鐵（8），主軸（6）的另一端向右延伸于右殼體（2）外部；所述臺階孔（3）的臺階面與筒體（4）的左端面之間抵壓有信號處理電路板（9），信號處理電路板（9）上連接有導線，左殼體（1）上開設有連通臺階孔（3）的導線槽（10），所述導線穿出導線槽（10）且與外設接口連接。本實用新型的有益效果是：功耗極低、性能好、壽命長、實用性強、響應靈敏、使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及編碼器結構的技術領域，特別是一種磁電編碼器。

背景技術

隨著國內智能技術的發展，對小型編碼器的需求日益增多，體積要求更小更輕便，市場上普通編碼器的直徑一般在 25mm 以上，而且同類產品質量不穩定。以碼盤式編碼器為例， 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，不易碎，但造價成本高；由于金屬有一定的厚度，金屬碼盤精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級；塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、加工制作方便、功耗極低、性能好、壽命長、實用性強、響應靈敏、使用效果好的便于推廣磁電編碼器。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種磁電編碼器，它包括左殼體和右殼體，所述左殼體內設置有臺階孔，所述右殼體的左端部設置有筒體，右殼體的右端部內安裝有軸承，軸承內安裝有主軸，主軸的一端向左伸入于筒體中，該端部上連接有銅套，銅套內設置有磁鐵，主軸的另一端向右延伸于右殼體外部；所述臺階孔的臺階面與筒體的左端面之間抵壓有信號處理電路板，所述的信號處理電路板與磁鐵相對立設置，信號處理電路板上連接有導線，所述左殼體上開設有連通臺階孔的導線槽，所述導線穿出導線槽且與外設接口連接。

所述的主軸水平設置。

所述的右殼體的右端部設置有軸承安裝孔，所述軸承的外圈固定于軸承安裝孔中。

所述的磁鐵膠粘于銅套內。

所述的主軸的右端部開設有D型開口。

本實用新型具有以下優點：本實用新型功耗極低、性能好、壽命長、實用性強、響應靈敏、使用效果好。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖中，1-左殼體，2-右殼體，3-臺階孔，4-筒體，5-軸承，6-主軸，7-銅套，8-磁鐵，9-信號處理電路板，10-導線槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1所示，一種磁電編碼器，它包括左殼體1和右殼體2，所述左殼體1內設置有臺階孔3，所述右殼體2的左端部設置有筒體4，右殼體2的右端部內安裝有軸承5，軸承5內安裝有主軸6，主軸6水平設置，主軸6的一端向左伸入于筒體4中，該端部上連接有銅套7，銅套7內設置有磁鐵8，本實施例中所述的磁鐵8膠粘于銅套7內，主軸6的另一端向右延伸于右殼體2外部。

所述臺階孔3的臺階面與筒體4的左端面之間抵壓有信號處理電路板9，所述的信號處理電路板9與磁鐵8相對立設置，信號處理電路板9上連接有導線，所述左殼體1上開設有連通臺階孔3的導線槽10，所述導線穿出導線槽10且與外設接口連接。

所述的右殼體2的右端部設置有軸承安裝孔，所述軸承5的外圈固定于軸承安裝孔中。所述的主軸6的右端部開設有D型開口，D型開口處以便于安裝齒輪。

本實用新型的工作過程如下：在主軸6右端部上的D型開口處安裝一個齒輪，齒輪由外部設備的動力齒輪帶動，進而帶動主軸6轉動，主軸6帶動銅套7上的磁鐵8做旋轉運動，在轉動過程中，信號處理電路板9上的芯片通過對磁鐵8中磁感線的識別處理，將處理好的信號通過導線傳輸到外部設備中，實現速度，方向的輸出。因此外部設備只要有動作直接反應到信號處理電路板9上，響應更加靈活。同時信號處理電路板9和磁鐵8都被很好的封裝于殼體中，避免了外界受到沖擊，壽命長、實用性強、使用效果好。