[實用新型]一種周視觀察鏡有效
| 申請號: | 201721878943.X | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN207773013U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 馬飛;李萍;陳楓;盧波;廖紅波;鄧斌;彭為;彭蓉;高俊龍;陳小軍 | 申請(專利權)人: | 四川紅光汽車機電有限公司 |
| 主分類號: | B60R1/02 | 分類號: | B60R1/02;B60R1/10;G06T3/00;G06T3/40;H04N5/232 |
| 代理公司: | 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
| 地址: | 611730 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鏡頭組件 前視鏡 殼體 觀察鏡 后視鏡 周視觀察鏡 鏡頭座 前鏡 廣角攝像鏡頭 后鏡 后視 前視 廣角鏡頭 全景圖像采集 圖像傳感器板 本實用新型 連接傳感器 玻璃 傳感器座 單鏡頭 右側部 視場 遮擋 | ||
本實用新型公開了一種周視觀察鏡,包括前視觀察鏡、后視觀察鏡,所述的前視觀察鏡包括前視鏡鏡頭組件、前鏡殼體,前視鏡鏡頭組件包括廣角攝像鏡頭,廣角攝像鏡頭安裝在鏡頭座上,在鏡頭座右側部連接傳感器座,傳感器座上安裝有圖像傳感器板,前視鏡鏡頭組件通過鏡頭座固定安裝在下方的前鏡殼體上,前視鏡鏡頭組件左側的前鏡殼體上安裝有窗口保護玻璃,所述的后視觀察鏡包括后視鏡鏡頭組件、后鏡殼體,所述的后視鏡鏡頭組件結構與前視鏡鏡頭組件結構相同,后視鏡鏡頭組件右側的后鏡殼體上安裝有窗口保護玻璃。優點是采用雙廣角鏡頭進行360°度全景圖像采集。克服了以往單鏡頭周視觀察鏡因安裝位置所限,造成后180°視場被遮擋的缺點。
技術領域
本實用新型涉及觀察鏡領域,特別是一種周視觀察鏡。
背景技術
目前周視觀察鏡多采用全景成像系統,全景成像系統中主要由三部分組成:光敏元件、如CCD器件和成像透鏡,如常規成像透鏡或遠心透鏡。凸面透鏡、反射鏡 ,凸面透鏡如廣角透鏡。凸面反射鏡,其形為二次曲面,如球面、圓錐面、雙曲面和拋物面或高次旋轉對稱非球面。
采用廣角透鏡采集周圍環境信息,利用廣角透鏡的單視點成像特性,把來自三維空間360度范圍內的物體光線投射到成像傳感器,獲得水平方向360度和垂直方向一定角視度視野范圍的全景視頻圖像,使之在傳感器靶面上產生良好的全景柱面圖。其特點是視場范圍大。
要實現用單鏡頭實現360°周視觀察,勢必要求安裝位置較高,并且周圍無其它設備遮擋視場。比如將全景觀察鏡裝在艦船桅桿上進行周視觀察。但像封閉裝甲類戰車等,其上有其它觀瞄設備、雷達等,不允許全景觀察鏡裝在高處,因安裝位置所限,勢必造成360°范圍視場被遮擋情況。
我們設計采用了雙觀察鏡,一前一后安裝,前觀察鏡采集前190°視場環境,后觀察鏡采集后190°視場環境,通過圖像拼接技術,以上下兩幅畫面拼接成一幅圖顯示輸出,上幅圖為前190°范圍圖像,下幅圖為后190°范圍圖像。高低視場角為-10°~+40°,并應用SOC視頻前處理技術,將圖像處理算法程序優化嵌入芯片中,實現全景圖像的采集處理。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點,提供一種雙廣角攝像鏡頭實現360°周視觀察的周視觀察鏡。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種周視觀察鏡,包括前視觀察鏡和后視觀察鏡,所述的前視觀察鏡包括前視鏡鏡頭組件和前鏡殼體,前視鏡鏡頭組件包括廣角攝像鏡頭,廣角攝像鏡頭安裝在鏡頭座上,鏡頭座右側部連接有傳感器座,傳感器座上安裝有圖像傳感器板,前視鏡鏡頭組件通過鏡頭座固定安裝在鏡頭座下方的前鏡殼體上,前視鏡鏡頭組件左側的前鏡殼體上安裝有窗口保護玻璃,所述的后視觀察鏡包括后視鏡鏡頭組件和后鏡殼體,所述的后視鏡鏡頭組件與前視鏡鏡頭組件的結構相同,后視鏡鏡頭組件通過鏡頭座安裝在后鏡殼體上,后視鏡鏡頭組件右側的后鏡殼體上安裝有窗口保護玻璃,位于后視鏡鏡頭組件左側的后鏡殼體上安裝有充氣閥,充氣閥左側的后鏡殼體上安裝有圖像矯正模塊,圖像矯正模塊通過視頻電纜連接后視觀察鏡的圖像傳感器板。
具體地,所述的窗口保護玻璃為半圓弧狀,窗口保護玻璃的內壁上鍍覆有一層導電膜,導電膜與窗口保護玻璃貼合面通過導電硅膠粘接疊合,窗口保護玻璃的外壁鍍覆有一層增透膜。
具體地,所述的廣角攝像鏡頭通過細牙螺紋連接在鏡頭座上,在鏡頭座右側部設置有凹槽,傳感器座通過調整螺釘調節其在鏡頭座凹槽內的上下左右移動位置,鏡頭座的上部、下部、左側、右側均設置一個調整螺釘,四個調整螺釘均勻分布。
具體地,所述的圖像矯正模塊左側設置有散熱器板,散熱器板的左側后鏡殼體上安裝有電源轉換組。
具體地,所述的圖像矯正模塊連接圖像拼接疊加模塊,圖像矯正模塊與圖像拼接疊加模塊采用上下疊裝方式集成安裝在散熱器板上,散熱器板安裝在后鏡殼體內。
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