[實(shí)用新型]一種游藝機(jī)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721878813.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207888661U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龍軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州星泰動(dòng)漫科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J13/02 | 分類號(hào)： | B25J13/02;B25J15/06;A63F9/30 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 511440 廣東省廣州市番禺*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動(dòng)液壓推桿 內(nèi)部安裝 伺服電機(jī) 固定桿 控制板 螺紋桿 齒輪 盒體 控制按鈕 連接桿 氣缸 底板 夾具 抓取 檢查維修 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 機(jī)械手 活塞桿 磁鐵 滑桿 壓板 轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)軸 穿過(guò) 便利 移動(dòng) | ||
1.一種游藝機(jī)機(jī)械手，包括頂板（1）、固定桿（2）、滑桿（3）、轉(zhuǎn)盤（4）、底板（5）、磁鐵（6）、夾具（7）、控制板（8）、控制按鈕（9）、連接桿（10）、螺紋桿（11）、齒輪（12）、伺服電機(jī)（13）、盒體（14）、第一電動(dòng)液壓推桿（15）、氣缸（16）、壓板（17）、活塞桿（18）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19）、轉(zhuǎn)軸（20）和第二電動(dòng)液壓推桿（21），其特征在于：所述頂板（1）通過(guò)導(dǎo)線與控制板（8）連接，所述控制板（8）的一側(cè)安裝有控制按鈕（9），所述頂板（1）的內(nèi)部安裝有第一電動(dòng)液壓推桿（15），所述第一電動(dòng)液壓推桿（15）的一側(cè)安裝有盒體（14），所述盒體（14）的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)（13），所述伺服電機(jī)（13）的一側(cè)安裝有螺紋桿（11），所述螺紋桿（11）的底部安裝有齒輪（12），所述連接桿（10）穿過(guò)齒輪（12）與固定桿（2）連接，所述固定桿（2）的內(nèi)部安裝有氣缸（16），所述氣缸（16）的底部安裝有活塞桿（18），所述活塞桿（18）的一側(cè)安裝有壓板（17），所述壓板（17）的底部安裝有滑桿（3），所述滑桿（3）的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19）的底部安裝有轉(zhuǎn)軸（20），所述滑桿（3）的底部安裝有轉(zhuǎn)盤（4），所述轉(zhuǎn)盤（4）的一側(cè)安裝有底板（5），所述底板（5）的內(nèi)部安裝有第二電動(dòng)液壓推桿（21），所述底板（5）的底部安裝有夾具（7），所述夾具（7）的一側(cè)安裝有磁鐵（6），所述控制板（8）電性連接伺服電機(jī)（13）、第一電動(dòng)液壓推桿（15）、氣缸（16）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19）和第二電動(dòng)液壓推桿（21）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游藝機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述固定桿（2）通過(guò)摩擦片與滑桿（3）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游藝機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述伺服電機(jī)（13）通過(guò)連軸器與螺紋桿（11）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種游藝機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述盒體（14）通過(guò)滑軌與頂板（1）的內(nèi)壁連接。
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