[實用新型]一種多余度無人機數據傳輸裝置

有效

• 申請號: 201721878254.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208241668U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 梁寅博;王少華;儲國松
• 申請（專利權）人: 中航聯創科技有限公司;梁寅博
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

本實用新型提供一種多余度無人機數據傳輸裝置，其中機載數據余度融合計算機實時獲取飛行遙測數據及視頻圖像數據；利用鏈路數據選取模塊根據鏈路數據選取機制選取數據；封裝并通過對應的數據鏈路通道傳輸給地面數據余度融合計算機；地面數據余度融合計算機通過數據類型標識位獲知數據內容歸屬的數據類型，驗證數據正確后，根據數據順序標識位將后續其它數據鏈路通道到達的同種數據類型的數據丟棄掉。本實用新型通過在機載數據余度融合計算機和地面數據余度融合計算機設置鏈路數據選取機制，對應不同數據鏈路特點有選擇地選取傳輸數據，在最大程度滿足數據傳輸內容要求的情況下，提高了數據傳輸穩定性和可靠性，使信息傳播的廣度和速度得以提升。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種多余度無人機數據傳輸裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV)，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術的快速發展，無人機已經被廣泛應用于城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等民用行業。

現有的無人機數據傳輸裝置通常利用無線電波上行及下行信道傳輸數據。地面設備將飛行任務控制命令打包成指令形式，通過無線電波上行信道發送至無人機。無人機的機載飛控計算機進行指令解碼即得到開關或連續指令等信號。這些信號送到作動控制器，控制無人機飛行狀態。在無人機上，機載采集設備采集機載傳感器數據，并傳給機載飛控計算機；機載飛控計算機利用其中機載傳感器采集的數據進行計算，并根據計算結果得到操控數據，作動控制器利用這些操控數據控制無人機的飛行。同時飛控計算機將采集到的機載傳感器數據和操控數據等無線電波下行信道傳遞到地面設備，用以顯示、讀取飛機的狀態參數以及偵察信息數據。

對于一些需要視頻拍攝的應用，無人機還需要通過機載視頻采集設備拍攝視頻圖像，由于這些視頻圖像不易數字化處理，而且無線電波的頻率大約為10KHz～30,000,000KHz，或波長30,000m～10μm的電磁波，覆蓋范圍較窄，所以現有技術只適合在對實時性和可靠性要求不高的某些領域內應用。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對目前存在的問題，提供一種多余度無人機數據傳輸裝置，其能夠針對不同的數據采取不同的傳輸通道，且延時小丟包率低，傳輸效果好，可以有效解決背景技術中的問題。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

本實用新型的目的是提供一種多余度無人機數據傳輸裝置，其包括：

無人機地面控制站、地面數據余度融合計算機、機載數據余度融合計算機、飛控計算機和機載圖像采集設備；

飛控計算機根據機載傳感器數據進行飛行控制，并采集獲得飛行操控數據提供給無人機的作動控制器，并且將相關飛行遙測數據傳輸給機載數據余度融合計算機；

機載圖像采集設備采集視頻數據，并實時傳輸給機載數據余度融合計算機；

機載數據余度融合計算機中設置有控制芯片，該控制芯片的一端連接數字數據接口和視頻數據接口，并基于該數字數據接口和視頻數據接口分別與飛控計算機和機載圖像采集設備通信，該控制芯片的另一端連接多個用于傳輸數據的通信端口，包括但不限于：4G通信端口、北斗衛星通信接口、微波電臺窄帶通信接口、微波電臺寬帶通信接口和GPRS網絡通信接口；所述用于傳輸數據的通信端口分別連接對應的數據鏈路通道；所述控制芯片中內置有為每條數據鏈路通道選取對應數據的鏈路數據選取模塊；