[實用新型]一種焊縫檢測機構

有效

• 申請號: 201721877751.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207717639U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王丹;于小焱;任宇宏;張永樂;宋鋼;凌云;何勇;黃田;楊學光;易茂麗;林發生
• 申請（專利權）人: 中核建中核燃料元件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

1.一種焊縫檢測機構，其特征在于：包括工作臺面板(1)、設于工作臺面板上的二維平臺(2)、設于二維平臺(2)上的工件夾持部(3)、固定在工作臺面板(1)一側的支撐架(4)、與支撐架(4)連接的絲桿模組(5)、固定在絲桿模組(5)上的內窺鏡組件(7)、設置在工作臺面板(1)底部且與內窺鏡組件(7)相對匹配的內窺鏡引導相機組件(14)，以及設置在工作臺面板(1)上的位移驅動組件。

2.如權利要求1所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的位移驅動組件包括固定在工作臺面板(1)上且與二維平臺(2)平行排布的鏈條固定板(19)、設于鏈條固定板(19)內的第一鏈條(9)、垂直于第一鏈條(9)并且與二維平臺(2)連接的第二鏈條(10)、固定在工作臺面板(1)上的第三伺服電機(15)、與第一鏈條(9)平行排布的絲桿(16)，以及套在絲桿(16)外邊緣、用于旋轉推拉二維平臺(2)沿絲桿(16)方向移動的絲桿螺母(17)。

3.如權利要求2所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的第一鏈條(9)由固定設于工作臺面板(1)上的第二伺服電機(8)驅動。

4.如權利要求2所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的絲桿(16)一端與第三伺服電機(15)軸承連接，并且由所述的第三伺服電機(15)驅動。

5.如權利要求1所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的工件夾持部(3)包括貼合在二維平臺(2)上表面的第一防塵罩(11)、固定在第一防塵罩(11)上的夾持固定板(34)、垂直設于夾持固定板(34)上的固定推板(39)，貼合在夾持固定板(34)上的滑動推板(12)，以及固定在夾持固定板(34)上、用于推動滑動推板(12)行進的第四電機(35)，所述的夾持固定板(34)和第一防塵罩(11)上均開設有與內窺鏡引導相機組件(14)匹配的第一矩形孔(37)，所述二維平臺(2)下表面設置用于固定絲桿螺母的第二防塵罩(36)；所述第二防塵罩(36)上開設與第一矩形孔(37)匹配的第二矩形孔(38)。

6.如權利要求1所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的內窺鏡引導相機組件(14)包括固定在工作臺面板(1)上的引導相機固定板(20)、設在引導相機固定板(20)側邊緣上的相機固定板(23)、貫穿于相機固定板的第一鏡頭(22)、設置在第一鏡頭(22)一端部的第一相機(21)、設置在第一鏡頭(22)另一端部的同軸光源(24)，以及設置在引導相機固定板(20)和相機固定板(23)之間的調節俯仰軸(25)。

7.如權利要求1所述的一種焊縫檢測機構，其特征在于：所述的內窺鏡組件(7)包括固定在絲桿模組(5)上的第一伺服電機(6)、與第一伺服電機(6)連接的旋轉軸(26)、設置在旋轉軸(26)上的U型板(27)、固定在U型板(27)上的內窺鏡接頭(29)、分別與內窺鏡接頭(29)上下端連接的第二相機(28)和第二鏡頭(30)、垂直于第二鏡頭(30)的導光柱(31)、與第二鏡頭(30)下端連接的光源連接柱(33)，以及與光源連接柱(33)連接的兩根毛細無縫管(32)。