[實(shí)用新型]一種基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721876892.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208351330U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李睿;陳會(huì)斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州賽特智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;張金福 |
| 地址： | 510535 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)航模塊 電量 電池模塊 外部設(shè)備 機(jī)器人 數(shù)據(jù)處理模塊 控制模塊 校正模塊 閾值時(shí) 預(yù)設(shè) 充電 采集 室內(nèi) 無(wú)線充電模塊 電力能源 定位位置 發(fā)送命令 無(wú)線充電 誤差校正 運(yùn)動(dòng)位置 低電量 數(shù)據(jù)發(fā) 折返 送貨 往返 預(yù)測(cè) | ||
1.一種基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，包括外部設(shè)備、數(shù)據(jù)處理模塊、定位與導(dǎo)航模塊和路線校正模塊；
所述的外部設(shè)備與數(shù)據(jù)處理模塊相連；所述的外部設(shè)備包括無(wú)線信號(hào)接收模塊、環(huán)境信號(hào)采集模塊、信息交互模塊；所述的信息交互模塊為人機(jī)交互的設(shè)計(jì)模式，包括電量顯示模塊以及地圖顯示模塊，并且通過屏幕、鍵盤、按鈕等外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，人為設(shè)定機(jī)器人的操作指令；通過將信息交互模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，將電池模塊的電量和機(jī)器人的行走的軌跡地圖顯示于屏幕中；
所述的無(wú)線信號(hào)接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，所述的無(wú)線信號(hào)接收模塊包括接收天線及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收器芯片，用于接收環(huán)境中的WiFi信號(hào)強(qiáng)度并發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊；所述的環(huán)境信號(hào)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，并將采集的環(huán)境各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；
所述的數(shù)據(jù)處理模塊與定位與導(dǎo)航模塊相連；所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括CPU處理器和存儲(chǔ)器，用于處理外部設(shè)備各個(gè)模塊反饋回來的信息，作出處理并將執(zhí)行情況發(fā)送至定位與導(dǎo)航模塊；同時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊也接收定位與導(dǎo)航模塊的反饋信息，并將反饋信息傳輸至外部設(shè)備的信息交互模塊；
所述的定位與導(dǎo)航模塊包括控制模塊、電池模塊以及無(wú)線充電模塊；所述的控制模塊與電池模塊相連；所述的電池模塊與無(wú)線充電模塊相連；當(dāng)電池模塊的電量大于電量預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，所述的定位與導(dǎo)航模塊根據(jù)接收的WiFi信號(hào)做出的定位位置并預(yù)測(cè)下一步的運(yùn)動(dòng)位置；當(dāng)電池模塊的電量小于電量預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，控制模塊發(fā)送命令指示機(jī)器人前往最近的無(wú)線充電點(diǎn)進(jìn)行充電；
所述的路線校正模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，并根據(jù)存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)路線以及數(shù)據(jù)處理模塊反饋回來的信息校正行駛路線；
機(jī)器人啟動(dòng)后，由外部設(shè)備采集環(huán)境的各項(xiàng)信號(hào)以及WiFi信號(hào)強(qiáng)度，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊由定位與導(dǎo)航模塊和路線校正模塊進(jìn)行定位與導(dǎo)航和誤差校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，所述的環(huán)境信號(hào)采集模塊包括超聲波避障模塊、紅外檢測(cè)模塊、加速度檢測(cè)模塊以及溫濕度采集模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，所述的超聲波避障模塊為超聲波避障傳感器，型號(hào)為CCF-SR2。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，所述的紅外檢測(cè)模塊為紅外線傳感器，型號(hào)為QT50CM。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，所述的加速度檢測(cè)模塊為加速度傳感器，用于檢測(cè)當(dāng)前AGV機(jī)器人/小車的轉(zhuǎn)彎情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于WiFi導(dǎo)航的室內(nèi)AGV機(jī)器人，其特征在于，所述的溫濕度采集模塊為溫濕度采集器，用于采集當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境的溫度情況和濕度情況。
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