[發明專利]用于操控用于機動車的蓋的驅動裝置的方法

在審

• 申請號: 201910147400.8
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN110359809A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: S.索德爾;D.拉斯
• 申請（專利權）人: 博澤（班貝格）汽車零部件有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;劉茜

本發明涉及一種用于借助控制裝置操控用于機動車的蓋的驅動裝置的方法，驅動裝置具有至少一個電驅動器，其在驅動技術上與蓋耦合，在測量流程中，用于驅動器的測量運動值借助運動測量系統測量，在估計流程中，用于驅動器的估計運動值基于能夠通過模型參數集參數化的驅動器模型來估計，在運動流程中，估計運動值通過估計流程持續獲取并且蓋根據在控制裝置中存在的運動預先規定在馬達式的運動周期中基于估計運動值調節，在校正流程中，從估計流程獲取估計運動值并且從測量運動值和估計運動值獲取估計誤差并且根據校正規則模型參數集基于估計誤差校正并且輸送至估計流程，在校正流程中，模型參數集的校正僅在馬達式的運動周期的至少一個子區段內執行。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用于操控用于機動車的蓋的驅動裝置的方法、一種根據權利要求13的用于執行上述方法的控制裝置、一種根據權利要求14的具有這種控制裝置的驅動裝置和一種根據權利要求15的具有這種驅動裝置的蓋裝置。

背景技術

在機動車中的舒適度提升的范圍內，蓋的馬達式的調節是特別重要的。這種蓋例如是尾門、后蓋、前罩等。

基于越來越高的蓋重量已知的是，提到的驅動裝置裝備有至少一個電驅動器，所述電驅動器例如作用在蓋的一個邊緣上或對置的邊緣上。

在本發明以該方法為出發點的用于操控這種驅動裝置的已知的方法（DE 10 2008057 014 A1）中設置有兩個主軸驅動器，所述主軸驅動器借助控制裝置操控。為此，主軸驅動器分別裝備有用于檢測測量運動值的傳感器系統。兩個傳感器系統分別具有霍爾傳感器。基于兩個測量運動值，驅動裝置可以以高的精確度操控。然而，通過兩個傳感器系統的操控類型是比較昂貴的。

原則上也已知的是，在沒有傳感器的情況下獲取用于驅動器的運動值、如轉角。已知的方法（EP 1 768 250 A2）例如涉及借助觀察器基于驅動器模型和基于輸入參量、例如電機電壓和電機電流估計運動值。附加地設置了用于校正估計的運動值和用于校正驅動器模型的校正流程，其利用換向的直流電機中的換向波紋的效應。在這在原則上能夠實現獲取用于驅動器的運動值而不必為此必要地設置昂貴的傳感器時，在獲取運動值時可以期待的精確度是很小的。其原因是，電機電流中的換向波紋在相關的部件的馬達式的調節期間以變化的可靠性出現。這意味著的是，可以期待的校正結果在最后提到的已知的方法中相應不太可靠。

發明內容

本發明基于的問題是說明一種用于操控用于機動車的蓋的驅動裝置的方法，其能夠實現高的可靠性和小的成本費用。

上述的問題在根據權利要求1的前序部分的方法中通過權利要求1的特征部分的特征解決。

重要的是如下原則上的思想，待獲取的運動值不僅被估計而且也被測量，以便可以必要時對估計進行校正。校正僅設置用于馬達式的運動周期的一個子區段或多個子區段，從而原則上可能的是，當存在可靠的測量值時才執行校正。因此，為了測量可以使用相對不太可靠的測量方法，而不會過度損害對估計的校正。

詳細地首先提出的是，在估計流程中，用于驅動器的估計運動值基于能夠通過模型參數集參數化的驅動器模型來估計。此外提出的是，在運動流程中，估計運動值通過估計流程持續獲取，并且蓋根據在控制裝置中存在的運動預先規定在馬達式的運動周期中基于估計運動值調節。最后提出的是，在校正流程中，在運動周期內，從估計流程獲取估計運動值，并且從測量運動值和估計運動值獲取估計誤差，并且根據校正規則，模型參數集基于估計誤差被校正并且被輸送至估計流程。在此重要的是，在校正流程中，模型參數集的校正僅在馬達式的運動周期的至少一個子區段內執行。

利用根據建議的解決方案，在任意時間存在估計運動值，其是實現運動預先規定的基礎。校正流程可以容易地相對于不太可靠的測量運動值穩定地設計，從而總體上得到對驅動裝置的可靠的操控。