[實用新型]一種飼料攪拌車電氣控制系統

有效

• 申請號: 201721876415.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208242804U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 趙映茹;康東升;劉紅偉;陸翔;任文;楊飛;吳慶朝;郭玉新
• 申請（專利權）人: 中車大同電力機車有限公司
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;袁禮君

本實用新型公開了一種飼料攪拌車電氣控制系統，該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥。控制器一方面接收由系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器傳遞的信號和發動機ECU通過CAN總線傳遞的數據，另一方面將信號傳遞給液壓系統電磁閥控制自走式自取料飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作，同時，控制器通過CAN總線與顯示器相連。中央接線盒分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連。蓄電池與中央接線盒相連。該電氣控制系統，接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低。

技術領域

本實用新型涉及農牧機械技術領域，是一種飼料攪拌車電氣控制系統，特別涉及一種接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低的智能化自走式自取料飼料攪拌車整車電氣控制系統。

背景技術

隨著國內畜牧養殖業向著規模化、現代化、集約化、標準化的發展，一些牧場對高度自動化的飼養設備需求急切。目前國內所用自走式自取料飼料攪拌車大多為國外設備，不僅價格昂貴且出現故障維修不能及時，影響牧場生產效益，為此公司開發一種自走式自取料飼料攪拌車。自走式自取料飼料攪拌車是復雜的機、電、液一體化機械設備，邏輯關系復雜，液壓動力機構、執行機構、控制元件、輔助元件間關系匹配密切，從而實現自走式自取料飼料攪拌車的各項功能如整車行走、取料、攪拌、喂料、稱重等各動作合理有序的進行。不僅如此，飼料攪拌車工作時周圍環境惡劣，電氣控制系統部分易出現故障，導致牲畜飼喂不及時進而影響牧場效益。因此，設計一種接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低的智能化自走式自取料飼料攪拌車整車電氣控制系統是開發自走式自取料飼料攪拌車的關鍵。

實用新型內容

為了實現上述技術，本實用新型提供了一種飼料攪拌車電氣控制系統。

本實用新型所采用的技術方案是：該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥。控制器一方面可接收由系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器傳遞的信號和發動機ECU通過CAN總線傳遞的數據，另一方面控制器將信號傳遞給液壓系統電磁閥控制自走式自取料飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作；同時，控制器通過CAN總線與顯示器相連。中央接線盒是蓄電池電源分配的中樞單元，分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連，對各個用電設備和線束進行過載和短路保護。蓄電池與中央接線盒相連，其能夠將24V直流電持續、穩定地供給發動機ECU、控制器、顯示器等用電設備。本實用新型型飼料攪拌車的整車控制系統，接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低。

優選的，所述控制器是針對移動車輛和工程機械電氣控制系統采用的通用控制器。該控制器的輸入端為開關信號、傳感器、過濾器等，輸出端連接有液壓系統的電磁閥、大功率電子元件的中間繼電器、液壓系統的報警裝置等。控制器作為控制系統的核心設備，通過CAN總線與發動機ECU及顯示器進行數據傳輸。控制器接收發動機ECU的數據，在ECU額定參數范圍內，根據用戶需求進行數據修改，充分發揮發動機的性能，如發動機轉速，控制器接收發動機的轉速數據，在控制器的輸入口外加開關信號，通過軟件的編程，使發動機的轉速曲線與控制器輸入口的開關信號建立關系，當控制器接收到開關信號，發動機會依據新建立的關系執行。此外，控制器將發動機ECU的數據通過CAN總線傳遞給顯示器，顯示器將接收的數據呈獻給用戶。

優選的，控制系統中顯示器一方面接收控制器的數據，顯示整車的一些基本參數，如燈光信號、發動機儀表信號、液壓系統參數、傳感器參數、故障頁面及時間設定頁面等。另一方面，顯示器能夠監測整車各項參數的運行情況并可以根據實際工作需要調整某些工作參數，從而能使自走式自取料飼料攪拌車各項參數在最優狀態下工作。此外顯示器下方還加帶有按鍵設置，用以切換顯示器功能頁面。