[實用新型]單電機輪組底盤及具有該單電機輪組底盤的機器人

有效

• 申請號: 201721876324.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207807707U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 潘禮軍;邵懷榮
• 申請（專利權）人: 廣州TCL智能家居科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型提供一種單電機輪組底盤及具有該單電機輪組的底盤的機器人，包括底盤及輪組，輪組包括一水平設置的雙軸電機，設置在所述底盤上且位于所述雙軸電機一端、與所述雙軸電機在同一軸線上的第一輪胎，能在所述底盤上水平移動、用于將所述雙軸電機的轉動同向輸出到所述第一輪胎的第一同向輸出裝置，能在所述底盤上水平移動、用于將所述雙軸電機的轉動反向輸出到所述第一輪胎的第一反向輸出裝置，以及分別與所述第一輪胎、第一同向輸出裝置及第一反向輸出裝置鏡像設置的第二輪胎、第二同向輸出裝置及第二反向輸出裝置。本實用新型設置了可以移動切換的同向輸出裝置和反向輸出裝置，使單電機輪組只通過一個電機帶動即可實現前進、后退和轉彎。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種單電機輪組底盤及具有該單電機輪組底盤的機器人。

背景技術

移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它可以協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，以及其它危險行業的一些工作，隨著社會的發展，移動機器人的應用越來越多普遍。

當前的機器人產品其驅動底盤采用的是雙電機驅動方式，而機器人驅動底盤中電機及其配套的驅動控制電路的成本占驅動底盤總成本的較大比重，在采用雙電機驅動的方案中底盤的整體成本無法通過其他部分（如機械、結構、硬件電子部分）的優化得到顯著降低，且雙電機驅動方式需要兩套硬件控制電路，成本做優化也較困難。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種單電機輪組底盤及具有該單電機輪組底盤的機器人，旨在解決現有技術中機器人底盤通過雙電機驅動，成本較高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種單電機輪組底盤，包括底盤，以及設置在所述底盤上的輪組，所述輪組包括一水平設置在底盤中間的雙軸電機，設置在所述底盤上且位于所述雙軸電機一端、與所述雙軸電機在同一軸線上的第一輪胎，設置在所述底盤上位于所述雙軸電機和第一輪胎之間并且能在所述底盤上水平移動、用于將所述雙軸電機的轉動同向輸出到所述第一輪胎的第一同向輸出裝置，與所述第一同向輸出裝置相對設置且能在所述底盤上水平移動、用于將所述雙軸電機的轉動反向輸出到所述第一輪胎的第一反向輸出裝置，與所述第一輪胎鏡像設置的第二輪胎，與所述第一同向輸出裝置鏡像設置的第二同向輸出裝置，以及與第一反向輸出裝置鏡像設置的第二反向輸出裝置。

進一步的，所述第一同向輸出裝置上設置有用于推動所述第一同向輸出裝置水平移動的第一同向推拉式電磁鐵，所述第一反向輸出裝置上設置有用于推動所述第一反向輸出裝置水平移動的第一反向推拉式電磁鐵。

進一步的，所述雙軸電機兩端設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一輪胎的輪胎軸上設置有與所述第一齒輪相對的第三齒輪，所述第一同向輸出裝置和第一反向輸出裝置通過齒輪傳動將所述雙軸電機的轉動傳遞給所述第一輪胎。

進一步的，所述第一齒輪和第三齒輪為直徑、齒數及齒距都相同的齒輪。

進一步的，所述第一同向輸出裝置還包括第一滑軌，與所述第一滑軌配合并可沿所述第一滑軌滑動的第一滑動支架，以及水平固定于所述第一滑動支架上的第四齒輪，所述第四齒輪能在所述第一同向推拉式電磁鐵的推動下與所述第一齒輪和第三齒輪齒合，并在所述第一同向推拉式電磁鐵的拉動下與所述第一齒輪和第三齒輪分開。

進一步的，所述第一滑動支架上設置有套設在所述第一同向推拉式電磁鐵底部的第一滑動桿。