[實用新型]一種自動瓶胚上料機

有效

• 申請號: 201721875857.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207684449U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳佳慶
• 申請（專利權）人: 上海上榮包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

一種自動瓶胚上料機，包括輸送機構、機械手和分料機構，輸送機構由機架、輸送帶、轉軸電機和電氣箱組成，電氣箱內的控制器通過氣電線路連接機械手和分料機構，輸送帶由轉軸電機帶動實現瓶坯送料，光電傳感器設置在取料端并固定在兩側邊墻處，機械手和分料機構通過安裝底板固定在吹瓶機進料臺上，機械手主要包括滑動氣缸、升降氣缸和吸爪，分料機構包括分距氣缸和中轉治具。該自動瓶胚上料機通過光電感應器監測瓶坯到位狀態，并通過電氣箱控制器控制輸送機構、機械手和分料機構的協同運作，實現了瓶坯自動化上料，該裝置結構簡單，操作安全，有效降低了生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及吹塑包裝容器的加工裝置，具體的是一種自動瓶胚上料機。

背景技術

在化妝品包裝容器的生產中，一般以PET等塑料為原料，經二步法加工各種中空容器。為進一步降低成本和提高生產效率，需要一種能根據吹瓶機的生產速度自動調整上料速度的瓶胚上料機，但現有技術中使用的二步法吹瓶機在吹塑產品過程中，最少需要一人上料，一人檢查產品外觀，無法有效實現與吹瓶機的同步生產。同時吹瓶機在開啟時溫度高，由于缺少將瓶胚送入吹瓶機加熱烘道上的自動上料機構，操作人員在上料過程中容易燙傷雙手。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺點，提供了一種適用于二步法吹瓶機、通過機械手和光電感應器實現自動送料和分料的瓶胚上料機。

本實用新型的這種自動瓶胚上料機，包括輸送機構、機械手和分料機構，所述輸送機構包括機架、輸送帶、轉軸電機和電氣箱，所述電氣箱內的控制器通過氣電線路連接控制所述機械手和所述分料機構的動作，所述輸送帶以前低后高的坡度設置在所述機架上，一對邊墻設于所述輸送帶兩側，所述輸送帶上設有寬度調節擋邊，所述寬度調節擋邊通過支架固定在所述機架一側，所述轉軸電機固定連接在所述輸送帶的取料端一側、并通過轉軸旋轉驅動輸送帶，所述輸送帶的取料端上設有胚料擋板，其中，所述輸送帶取料端兩側的邊墻上設有兩組對應設置的光電傳感器，所述機械手通過機械手安裝底板固定連接在吹瓶機進料臺上、并位于輸送帶取料端靠近吹瓶機的一側，所述的機械手安裝底板上垂直設置有一對支撐柱，所述支撐柱上固定連接有一個滑動氣缸，所述的滑動氣缸沿水平方向設置，滑動氣缸的滑塊上固定設置有一個升降氣缸，所述升降氣缸的升降桿上固定連接有一個連接板，所述的連接板平行于水平面，連接板的四個頂角上設有安裝孔，所述安裝孔內分別連接第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪，所述的第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪均位于連接板的底面、并位于輸送帶取料端的上方，所述分料機構通過分料機構安裝底板固定連接在吹瓶機進料臺上并與連接板和第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪和第四吸爪對應設置，所述分料機構包括治具安裝座，所述治具安裝座的一端固定有分距氣缸，所述分距氣缸上設置第一中轉治具，所述治具安裝座的另一端固定有第二中轉治具。

進一步的，所述連接板上的第一吸爪安裝孔為長條形安裝孔。

進一步的，所述光電傳感器可活動的固定連接在所述邊墻上。

進一步的，所述的連接板呈工字形。

本實用新型的工作原理是：將瓶坯置于輸送帶進料口處并啟動瓶胚上料機，轉軸電機驅動轉軸并帶動輸送帶轉動，瓶坯沿輸送帶依次到達取料端處，取料端處的胚料擋板將瓶坯擋住，當光電傳感器檢測到已有兩個瓶坯進入取料端，觸發感應信號并發送至控制器，控制器停止轉軸電機運作，機械手通過第一吸爪和第二吸爪將瓶坯吸取至第一中轉治具和第二中轉治具，分距氣缸依據吹瓶機治具間間距，將兩個瓶胚間距離推至相同間距，之后機械手通過第三吸爪和第四吸爪將瓶坯從第一中轉治具和第二中轉治具吸取至吹瓶機治具內，同時通過第一吸爪和第二吸爪將兩個瓶坯從取料端處吸取至第一中轉治具和第二中轉治具，完成一次送料周期。

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型通過光電感應器監測瓶坯到位狀態，并通過電氣箱控制器控制輸送機構、機械手和分料機構的協同運作，實現了瓶坯自動化上料，該裝置結構簡單，操作安全，有效降低了生產成本，提高了生產效率。