[實用新型]設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721874986.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207779923U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡正;肖棟;魯棟;龔國基;譚國文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)，包括：輸送裝置，輸送裝置具有支撐臺和輸送軌道，輸送軌道相對支撐臺可運動；位置檢測裝置，位置檢測裝置設(shè)于支撐臺上用于檢測待檢測設(shè)備在輸送軌道的位置；圖像采集裝置，圖像采集裝置用于檢測待檢測設(shè)備的外觀標(biāo)識信息；對位機構(gòu)，對位機構(gòu)設(shè)于支撐臺上且相對輸送軌道的左右方向可移動，用于平移待檢測設(shè)備；止位機構(gòu)，止位機構(gòu)與對位機構(gòu)相對設(shè)置于輸送軌道的兩側(cè)；控制器，控制器分別與輸送裝置、位置檢測裝置、對位機構(gòu)和圖像采集裝置連接。根據(jù)本實用新型實施例的設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)，在對位機構(gòu)和止位機構(gòu)的協(xié)同作用下，可以矯正待檢測設(shè)備在輸送軌道的位置，提高設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)檢測的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空調(diào)、冰箱和洗衣機等設(shè)備的外觀標(biāo)識一般包括：能效標(biāo)簽、銘牌標(biāo)簽或說明書附件等，設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)一般包括輸送裝置、位置檢測裝置、圖像采集裝置和控制器，其中，輸送裝置包括支撐臺和輸送軌道，位置檢測裝置和圖像采集裝置通常安裝于支撐臺上，輸送軌道傳送待檢測設(shè)備，在位置檢測裝置檢測到待檢測設(shè)備位于指定區(qū)域時，控制器控制輸送軌道停止運動并控制圖像采集裝置對待檢測設(shè)備的外觀標(biāo)識進行采集，完成采集后，控制器控制輸送軌道繼續(xù)運動以將待檢測設(shè)備帶走。

可以理解的是，對于特定的設(shè)備外觀標(biāo)識的貼設(shè)位置是固定不變的，因此，圖像采集裝置的位置調(diào)試好之后，就可以對同一型號的設(shè)備做批量的檢測，但是由于設(shè)備是被動式運動的，設(shè)備在運動過程中并不總是沿著一條直線前行，或者即使設(shè)備保持直線前行，也未必可以達到最佳的采集位置。

基于上述原因，現(xiàn)有設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)的檢測存在偏差，無法保證對每臺設(shè)備都能有效地檢測，存在漏檢或錯檢的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)，該設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)的檢測可靠性高。

根據(jù)本實用新型的設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)包括：輸送裝置，所述輸送裝置具有支撐臺和輸送軌道，所述輸送軌道相對所述支撐臺可運動，所述輸送軌道帶動待檢測設(shè)備從所述輸送軌道一端向另一端方向移動；位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)于所述支撐臺上用于檢測待檢測設(shè)備在所述輸送軌道的位置；圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于檢測待檢測設(shè)備的外觀標(biāo)識信息；對位機構(gòu)，所述對位機構(gòu)設(shè)于所述支撐臺上且相對所述輸送軌道的左右方向可移動，用于平移待檢測設(shè)備；止位機構(gòu)，所述止位機構(gòu)與所述對位機構(gòu)相對設(shè)置于所述輸送軌道的兩側(cè)；控制器，所述控制器分別與所述輸送裝置、所述位置檢測裝置、所述對位機構(gòu)和所述圖像采集裝置連接，在所述位置檢測裝置檢測到待檢測設(shè)備位于指定區(qū)域時，所述控制器控制所述輸送軌道停止運動，并通過所述對位機構(gòu)平移待檢測設(shè)備直至觸碰到所述止位機構(gòu)，所述圖像采集裝置對待檢測設(shè)備的外觀標(biāo)識進行采集，完成之后，所述控制器控制所述輸送軌道繼續(xù)運動以將待檢測設(shè)備帶走。

根據(jù)本實用新型的設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)，在對位機構(gòu)和止位機構(gòu)的協(xié)同作用下，可以矯正待檢測設(shè)備在輸送軌道的位置，提高設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)檢測的可靠性。

另外，根據(jù)本實用新型的設(shè)備外觀檢測系統(tǒng)，還可以具有如下技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述對位機構(gòu)包括：氣缸組件；對位板組件，所述對位板組件與所述氣缸組件連接，所述氣缸組件驅(qū)動所述對位板組件左右運動。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述氣缸組件包括：底座；氣缸，所述氣缸設(shè)于底座中部；活塞推桿，所述活塞推桿連接于所述氣缸上沿左右方向延伸；所述對位板組件包括：底板，所述底板固定于所述滑塊上；連接板，所述連接板設(shè)于所述底板上且沿豎直方向延伸；對位板，所述對位板設(shè)于所述連接板上，所述對位板與待檢測設(shè)備的相對設(shè)置；浮動接頭，所述浮動接頭設(shè)于所述活塞推桿和所述底板之間。