[實用新型]一種能夠折疊的緊湊式無人機機臂

有效

• 申請號: 201721874836.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207670647U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種能夠折疊的緊湊式無人機機臂，包括機身、鎖鏈、凹槽、旋轉軸、凸塊、安裝軸、安裝塊和固定塊，所述旋轉軸固定于機身的外側，且旋轉軸的外側安裝有機臂，所述凸塊固定于機臂的外側，所述安裝軸固定于機臂的外側，且安裝軸的外側安裝有機翼，所述安裝塊安裝于安裝軸的上方，且安裝塊設置于機翼的上方，所述固定塊的外側固定有連接桿，且連接桿內側設置有殼體，所述殼體的內側設置有第二固定桿，且第二固定桿的外側連接有活動桿。該能夠折疊的緊湊式無人機機臂設置有安裝槽，機身的三面均安裝有安裝槽，且安裝槽的上端有凹口，這種設置機臂會收進安裝槽，更加方便維護機臂，增加機臂的壽命，不會出現磨損，機臂可以收納起來。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種能夠折疊的緊湊式無人機機臂。

背景技術

隨著經濟的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產技術的發展越來越好，科學技術的不斷更新，我們對于工作勞動更多傾向于機械化、智能化，相較于人力勞動來說，機械工作更加精確，更加有效率，其中無人機的應用非常廣泛，不僅在軍事上取得非常大的成就，而且還應用于農業生產，園林噴霧等方面，無人機的出現為我們打開了一個更新的世界，無人機的領域無疑離不開無人機機臂，一架無人機飛行的好壞不僅取決于發動機的動力裝置，還要求機臂在飛行時阻力小，結構緊湊，機臂的發展也是非常重要的。目前市場上的無人機機臂雖然種類和數量非常多，但是大多數無人機機臂折疊后機臂不能很好的收納起來，機翼不能收到很好的保護，容易出現磨損，減少機翼和機臂的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠折疊的緊湊式無人機機臂，以解決上述背景技術提出的目前市場上的機臂不能很好的收納起來，機翼不能收到很好的保護，容易出現磨損，減少機翼和機臂的使用壽命的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠折疊的緊湊式無人機機臂，包括機身、鎖鏈、凹槽、旋轉軸、凸塊、安裝軸、安裝塊和固定塊，所述機身的外側安裝有安裝槽，且安裝槽的內側設置有凹口，所述鎖鏈固定于安裝槽的外側，所述凹槽固定于安裝槽上方，且凹槽通過鉸鏈與第一固定桿相連接，所述旋轉軸固定于機身的外側，且旋轉軸的外側安裝有機臂，所述凸塊固定于機臂的外側，所述安裝軸固定于機臂的外側，且安裝軸的外側安裝有機翼，所述安裝塊安裝于安裝軸的上方，且安裝塊設置于機翼的上方，所述固定塊的外側固定有連接桿，且連接桿內側設置有殼體，所述殼體的內側設置有第二固定桿，且第二固定桿的外側連接有活動桿。

優選的，所述安裝槽與機身之間為固定連接，且安裝槽的中心線與凹口的中心線重合，并且凹口為半圓弧結構，而且凹口的半徑大于安裝塊的半徑。

優選的，所述安裝槽的高度大于機臂的直徑，且安裝槽與鎖鏈之間為固定連接，并且鎖鏈的形變量大于安裝槽的高度。

優選的，所述凹槽與安裝槽之間為固定連接，且凹槽與第一固定桿之間為轉動連接，并且凹槽與第一固定桿之間轉動角度在0—90°之間，而且第一固定桿的直徑小于凹槽的寬度。

優選的，所述殼體的豎直截面為“E”結構，且殼體與第二固定桿之間為固定連接，并且第二固定桿與活動桿之間為活動連接。

優選的，所述機臂與凸塊之間的連接方式為焊接，且凸塊的尺寸與活動桿尾端凹處部分的尺寸相吻合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該能夠折疊的緊湊式無人機機臂：

1.設置有安裝槽，機身的三面均安裝有安裝槽，且安裝槽的上端有凹口，這種設置機臂會收進安裝槽，更加方便維護機臂，增加機臂的壽命，不會出現磨損，機臂可以收納起來；

2.設置有第一固定桿，凹槽固定于安裝槽上方，且凹槽通過鉸鏈與第一固定桿相連接，并且凹槽與第一固定桿之間為轉動連接，這種設置可以固定機翼，使機翼不會出現晃動，不會磨損；