[實用新型]一種開箱機器人

有效

• 申請號: 201721874772.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207956225U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 唐新星;柳虹亮;范大川;王毓樟;張邦成;李慧;張裊娜;程廷海;劉亞梅;于志新
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型專利涉及一種開箱機器人，屬于機械領域。所述開箱機器人主要包括豎直拉伸機構（1）、機架（2）、水平拉伸機構（3）三個部分，各部分通過螺栓連接；開箱機器人采用水平與豎直兩個方向同時拉伸，使平整紙箱受到兩個方向的力，可以減少因受力不均導致紙箱平面部分彎折，結構設計簡單、巧妙，具有更高的開箱效率，更小的紙箱損壞率等優點，適用于推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種開箱機器人。

背景技術

開箱機器人作為一種機械設備，在包裝行業使用非常頻繁。但是目前的開箱機器人大多以單側拉伸或者推動方式為主，但這種開箱機器人對未使用過的平整狀態下的紙箱，在對其展開成為立體的紙箱的過程中，易造成紙箱平面部分彎折，導致紙箱損壞。因此業內急需一種可以雙向拉伸、開箱質量更好、損壞率更低的開箱機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種開箱機器人，解決目前開箱機器人存在的缺陷。本實用新型可以實現紙箱開箱過程中雙向拉伸，擁有較高的開箱效率和較好的質量。

所述開箱機器人，整體機架以5mm厚度的鋁合金薄板通過螺釘連接而成，可分為豎直拉伸機構（1）、機架（2）、水平拉伸機構（3）三個部分，各部分通過螺栓連接。

所述的豎直拉伸機構（1）由氣缸I（101）、連桿I（102）、轉動滑塊（103）、轉動支架（104）、吸氣軟管I（105）、豎直吸盤支架（106）、吸盤I（107）組成；氣缸I（101）與連桿I（102）鉸接，氣缸I（101）可帶動連桿I（102）移動；轉動滑塊(103)與機架（2）鉸接；轉動支架（104）與豎直吸盤支架（106）鉸接；吸氣軟管I（105）與豎直吸盤支架（106）固定連接；豎直吸盤支架（106）與吸盤I（107）通過螺栓連接，豎直吸盤支架（106）可帶動吸盤I（107）沿豎直滑道（201）豎直移動。

所述的機架（2）由豎直滑道（201）、水平滑道（202）、電機（203）、傳送帶（204）組成；所述的水平拉伸機構（3）由氣缸II（301）、水平吸盤支架（302）、吸盤II（303）、吸氣軟管II（304）組成；氣缸II（301）與水平吸盤支架（302）通過螺栓連接，氣缸II（301）可帶動水平吸盤支架（302）沿水平滑道（202）水平移動；水平吸盤支架（302）與吸氣軟管II（304）固定連接，水平吸盤支架（302）可帶動吸氣軟管II（304）移動；水平吸盤支架（302）與吸盤II（303）通過螺栓連接，水平吸盤支架（302）可帶動吸盤II（303）在傳送帶（204）兩側中間水平移動。

本實用新型的有益效果在于：與現有開箱機器人相比，其采用水平與豎直兩個方向同時拉伸，使平整紙箱受到兩個方向的力，可以減少因受力不均導致紙箱平面部分彎折，在把紙箱展開成為立體的紙箱的過程中具有好的開箱質量，具有更高的開箱效率，更小的紙箱損壞率。

附圖說明

圖1為開箱機器人的主視示意圖；

圖2為開箱機器人的左視示意圖；

圖3為圖1中豎直開箱機構示意圖；

圖4為圖1中機架的俯視示意圖；

圖5為圖1中水平開箱機構示意圖。

圖中：1、豎直拉伸機構；2、機架；3、水平拉伸機構；101、氣缸I；102、連桿I；103、轉動滑塊；104、轉動支架；105、吸氣軟管I；106、豎直吸盤支架；107、吸盤I；201、豎直滑道；202、水平滑道；203、電機；204、傳送帶；301、氣缸II；302、水平吸盤支架；303、吸盤II；304、吸氣軟管II。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式：