[實用新型]一種建筑垃圾分揀系統

有效

• 申請號: 201721874734.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208357267U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 楊建紅;房懷英;莊江騰;范偉;黃文景;林偉端;肖文;庫躍東
• 申請（專利權）人: 華僑大學;福建南方路面機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;林燕玲

一種建筑垃圾分揀系統，包括傳送帶裝置、檢測裝置、分揀裝置和控制裝置；該傳送帶裝置變速分散地傳送物料；該檢測裝置安裝于傳送帶裝置上方以檢測圖像信息；該分揀裝置安裝于傳送帶裝置上方以根據控制命令分揀物料；該控制裝置與檢測裝置和分揀裝置相連以對圖像信息進行處理得到質心、旋轉角和物料種類，從而控制分揀裝置動作進行分揀。本實用新型可大大提高分揀的效率，同時又不耗費過多人力，完善了建筑垃圾分揀產線。

技術領域

本實用新型涉及建筑垃圾分揀領域，別是一種建筑垃圾分揀系統。

背景技術

目前國內建筑垃圾分揀行業剛剛興起，面對的主要問題有：分揀效率低，主要為人工分揀，分揀環境較差，人力成本高，沒有較為智能化的分揀產線。現有的執行系統主要由正負壓氣流鼓吹分離系統、磁鐵吸附，振動篩分及人工拾撿。現有的檢測系統大多為依靠人眼識別，或者采用相應的機器視覺設備。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中垃圾分揀產線效率低下，過分依賴人力的問題，提出一種提高分揀效率、省時省力的建筑垃圾分揀系統。

本實用新型采用如下技術方案：

一種建筑垃圾分揀系統，其特征在于：包括傳送帶裝置、檢測裝置、分揀裝置和控制裝置；該傳送帶裝置變速分散地傳送物料；該檢測裝置安裝于傳送帶裝置上方以檢測圖像信息；該分揀裝置安裝于傳送帶裝置上方以根據控制命令分揀物料；該控制裝置與檢測裝置和分揀裝置相連以對圖像信息進行處理得到質心、旋轉角和物料種類，從而控制分揀裝置動作進行分揀。

優選的，所述傳送帶裝置包括慢速傳送帶和快速傳送帶，該慢速傳送帶為階梯狀傳送帶，該快速傳送帶位于慢速傳送帶的一端。

優選的，所述檢測裝置包括暗箱、CCD相機和光源，該暗箱架設于所述傳送帶裝置上，該CCD相機和光源固定于暗箱內。

優選的，所述分揀裝置包括三軸運動模組、抓取模組、伺服電機模塊和舵機模塊；該三軸運動模組與抓取裝置相連；該伺服電機模塊與三軸云端模組相連以驅動其移動定位，該舵機模塊與抓取模組相連以驅動其抓取或釋放物料。

優選的，所述抓取模組為機械手。

優選的，所述機械手為機械夾具或氣缸夾具。

優選的，所述控制裝置包括上位機和下位機，該上位機與所述檢測裝置相連，該下位機與所述分揀裝置相連。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的系統，可大大提高分揀的效率，同時又不耗費過多人力，完善了建筑垃圾分揀產線。長遠來看，隨著資源的日漸枯竭，建筑垃圾的回收再利用必將成為建筑原材料獲取的有效途徑，這套系統，也使建筑工程走向了閉環化，使得建筑原材料再也不是一次性資源，為建筑工程的綠色化做出了巨大的貢獻。

附圖說明

圖1為本實用新型系統結構圖；

圖2為檢測裝置內部結構圖；

圖3為本實用新型系統模塊圖；

其中：10、傳送帶裝置，11、慢速傳送帶，12、快速傳送帶，20、檢測裝置，21、暗箱，22、CCD相機，23、光源，30、分揀裝置，31、三軸運動模組，32、抓取模組，33、伺服電機模塊，34、舵機模塊，40、控制裝置，41、上位機，42、下位機，50、分揀箱。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。