[實用新型]設備外觀檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721874733.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207779910U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 胡正;肖棟;魯棟;龔國基;譚國文
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送裝置，所述輸送裝置具有支撐臺和輸送軌道，所述輸送軌道相對所述支撐臺可運動，所述輸送軌道帶動待檢測設備從所述輸送軌道一端向另一端方向移動，其中，所述輸送軌道由多個間隔設置的滾輪構成；

位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設于所述支撐臺上用于檢測待檢測設備在所述輸送軌道的位置；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于檢測待檢測設備的外觀標識信息；

阻擋機構，所述阻擋機構設于所述支撐臺上相對所述輸送軌道可上下移動；

控制器，所述控制器分別與所述輸送裝置、所述位置檢測裝置、所述阻擋機構和所述圖像采集裝置連接，在所述位置檢測裝置檢測到待檢測設備位于指定區(qū)域時，所述控制器控制所述輸送軌道停止運動，且控制所述阻擋機構向上運動與所述滾輪接觸阻礙所述滾輪前行，所述圖像采集裝置對待檢測設備的外觀標識進行采集，完成之后，所述控制器控制所述輸送軌道繼續(xù)運動以將待檢測設備帶走。

2.根據權利要求1所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋機構包括：

氣缸組件；

擋板組件，所述擋板組件與所述氣缸組件連接，所述氣缸組件驅動所述擋板組件上下運動。

3.根據權利要求2所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，

所述氣缸組件包括：

氣缸；

活塞推桿，所述活塞推桿與所述氣缸連接；

所述擋板組件包括：

定位板，所述定位板固定于所述支撐臺上；

擋板，所述擋板連接于所述定位板；

連接頭，所述連接頭連接于所述擋板和所述活塞推桿之間。

4.根據權利要求3所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋機構還包括：滑軌組件，所述滑軌組件包括：

導槽和沿所述導槽上下移動的導軌，其中，所述導槽設于所述定位板的兩側邊緣，所述導軌固定于所述擋板上。

5.根據權利要求4所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋機構包括四個導塊，四個所述導塊對稱設置于所述定位板上，所述導槽形成于所述導塊上。

6.根據權利要求1所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置還包括：上機架，所述輸送軌道橫設于所述支撐臺，所述上機架連接于所述支撐臺以構設出前后兩端敞開的容置腔，所述上機架設有第二相機模塊。

7.根據權利要求1所述的設備外觀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道的一端的兩側邊緣分別設有導向護欄，兩個所述導向護欄間距從前向后逐漸收窄。