[實用新型]零件自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201721874238.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207952034U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 陸昀
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐工業設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為了解決現有技術中踢料機構會對不合格零件造成二次傷害的技術問題，本實用新型提供了一種零件自動分揀裝置，其主要包括夾持塊、滑塊式氣缸、不合格件導向塊和合格件導向塊，夾持塊安裝在滑塊式氣缸的滑塊上，夾持塊具有兩個夾持臂；上料系統末端的導向板插在兩根夾持臂之間；不合格件導向塊位于合格件導向塊的上方，不合格件導向塊設置有能夠自動伸縮且能夠從兩根夾持臂中穿過的鉤料板，合格件導向塊設置有能夠從兩根夾持臂中穿過的延長板。CCD視覺檢測系統判定的不合格零件從導向板的落料孔中落到夾持塊中，夾持塊下行至鉤料板處，鉤料板插在插在兩根夾持臂之間將不合格零件取走，不合格零件沿不合格件導向塊進入收集盒內。

技術領域

本實用新型涉及裝配生產線技術領域，特別是涉及零件自動分揀裝置。

背景技術

裝配生產線中每個工位都配備有上料系統，從料箱中出來的零件要經過CCD視覺檢測系統檢測才能進入工位。目前，針對不合格零件的剔除主要采用氣缸側推的方式，氣缸側推的力量較大，能瞬間將不合格零件剔除，但也會對零件造成二次傷害，使原本能夠重工改造的零件徹底報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種零件自動分揀裝置，其不會對不合格零件造成二次傷害。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

零件自動分揀裝置，設置在上料系統流水線與工位流水線之間，其主要包括夾持塊、導向板、滑塊式氣缸、不合格件導向塊和合格件導向塊，所述夾持塊安裝在所述滑塊式氣缸的滑塊上，所述夾持塊的底部具有兩根夾持臂，所述夾持臂的內側具有放置零件的V形缺口；所述導向板的一端安裝在所述上料系統流水線的末端，另一端插在兩根夾持臂之間，所述導向板中具有容所述零件落下的落料孔，所述落料孔位于所述V形缺口的上方；所述不合格件導向塊位于所述合格件導向塊的上方，所述不合格件導向塊對應所述夾持塊的一端設置有能夠自動伸縮的鉤料板，所述鉤料板能夠從兩根夾持臂中穿過；所述合格件導向塊對應所述夾持塊的一端設置有延長板，所述延長板能夠從兩根夾持臂中穿過。

CCD視覺檢測系統判定的合格零件從導向板的落料孔中落到夾持塊中，夾持塊下行至延長板處，延長板插在兩根夾持臂之間將合格零件取走，合格零件沿合格件導向塊進入工位流水線。CCD視覺檢測系統判定的不合格零件從導向板的落料孔中落到夾持塊中，夾持塊下行至鉤料板處，鉤料板插在插在兩根夾持臂之間將不合格零件取走，不合格零件沿不合格件導向塊進入收集盒內。

進一步的是，所述鉤料板具有向下傾斜的連接部和垂直的鉤料部，連接部與鉤料部之間形成一個V形槽。

進一步的是，所述不合格件導向塊的底部固設有一個水平氣缸，所述水平氣缸的伸縮桿通過一塊連接板與所述連接部連接。

進一步的是，所述不合格件導向塊對應所述鉤料板的一側設置有對所述鉤料板進行導向的導向條。

本實用新型的有益效果是：剔除不合格件的動作不會對零件造成二次傷害，降低了零件的報廢率，節約了零件成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實施例所公開的零件自動分揀裝置的結構示意圖；

圖2為本實施例所公開的夾持塊的結構示意圖;

圖3為本實施例所公開的鉤料板的結構示意圖;

圖4為本實施例所公開的不合格件導向塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。