[實用新型]一種用于圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721874222.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207957077U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周野;杜海瑞;夏城源;姜鵬;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92;B65G47/52
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種用于圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒線，用于將放置于第一物料盒的圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至用于轉(zhuǎn)載圓柱形鋰電池的第二物料盒，包括：第一流水線，第一流水線用于連續(xù)搬運裝載有圓柱形鋰電池的第一物料盒，第一流水線上設(shè)置有第一物料盒定位部；第二流水線，第二流水線用于連續(xù)搬運用于轉(zhuǎn)載圓柱形鋰電池的第二物料盒，第二流水線上設(shè)置有第二物料盒定位部；轉(zhuǎn)盒部，轉(zhuǎn)盒部包括第一機器人，第一機器人的頭部設(shè)置有用于抓取第一物料盒上的圓柱形鋰電池的第一抓取夾具，轉(zhuǎn)盒部通過第一機器人驅(qū)動第一抓取夾具，將圓柱形鋰電池由第一物料盒轉(zhuǎn)移至第二物料盒。通過本實用新型的轉(zhuǎn)盒線，提高了圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒效率、提高了圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)盒的自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及與運輸機有關(guān)的物件或物料搬運裝置，尤其涉及一種用于圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒線。

背景技術(shù)

在鋰電池生產(chǎn)車間內(nèi)，每天都有大量的鋰電池來料、入庫、出庫、生產(chǎn)、周轉(zhuǎn)等，而鋰電池一般都是存放在物料盒內(nèi)，通過物料盒周轉(zhuǎn)，為了降低物料盒的成本，現(xiàn)有的鋰電池來料時通常使用平底的紙盒或者塑料盒，并在紙盒或者塑料盒里以陣列的方式或者鋰電池間相互錯位的方式排布、裝滿鋰電池。由于在圓柱形鋰電池的生產(chǎn)、檢測或者模組PACK過程中，根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝，通常需要使用不同的物料盒，因此，通常需要轉(zhuǎn)盒。

現(xiàn)有的用于圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)盒的裝置通常是半自動的轉(zhuǎn)盒裝置，通過人工放置裝有鋰電池的第一物料盒及準(zhǔn)備裝載鋰電池的第二物料盒，再通過轉(zhuǎn)盒裝置轉(zhuǎn)盒。半自動的轉(zhuǎn)盒裝置雖然可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盒的功能，但是，同樣存在轉(zhuǎn)盒效率低下、產(chǎn)能低的技術(shù)缺陷，無法適應(yīng)圓柱形鋰電池的自動化生產(chǎn)線如預(yù)充線、檢測線、分容線等產(chǎn)能很大的生產(chǎn)場合。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在解決現(xiàn)有的半自動的圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)盒裝置存在的技術(shù)問題，提出了一種用于圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒線，以提高圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒效率、提高圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)盒的自動化程度。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案

一種用于圓柱形鋰電池的轉(zhuǎn)盒線，用于將放置于第一物料盒的圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至用于轉(zhuǎn)載圓柱形鋰電池的第二物料盒，包括：第一流水線，所述第一流水線用于連續(xù)搬運裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第一物料盒，所述第一流水線上設(shè)置有第一物料盒定位部；第二流水線，所述第二流水線用于連續(xù)搬運用于轉(zhuǎn)載所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒，所述第二流水線上設(shè)置有第二物料盒定位部；轉(zhuǎn)盒部，所述轉(zhuǎn)盒部包括第一機器人，所述第一機器人的頭部設(shè)置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圓柱形鋰電池的第一抓取夾具，所述轉(zhuǎn)盒部通過所述第一機器人驅(qū)動所述第一抓取夾具，將所述圓柱形鋰電池由所述第一物料盒轉(zhuǎn)移至所述第二物料盒。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盒部還包括中轉(zhuǎn)部，所述中轉(zhuǎn)部包括用于改變所述圓柱形鋰電池相互之間距離的第一變距部及設(shè)置有第二抓取夾具的第二機器人，所述第一抓取夾具將所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第一變距部，所述第二抓取夾具將在所述第一變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第二物料盒。

進一步地優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)部還包括第二變距部及設(shè)置在所述第二機器人上的第三抓取夾具，所述第二變距部用于改變由所述第二抓取夾具轉(zhuǎn)移而至的所述圓柱形鋰電池相互之間的距離，所述第三抓取夾具用于將在所述第二變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉(zhuǎn)移至所述第二物料盒。

優(yōu)選地，所述第一變距部包括第一X軸變距部，所述第一X軸變距部包括第一滑動部、安裝在所述第一滑動部上用于Y軸方向裝載所述圓柱形鋰電池的一列的多處第一電池裝載部及推動所述第一電池裝載部X軸方向改變相互之間距離的第一推動部。