[實用新型]一種智能四軸機械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721873060.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208394115U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧品勉;劉永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J9/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型實施例公開了一種智能四軸機械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)。機械臂包括：X軸移動組件、Y軸移動組件、第一Z軸移動組件、第二Z軸移動組件、夾管機械手旋轉(zhuǎn)組件以及雙向伸縮裝置，所述夾管機械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第二Z軸移動滑臺上，具有在0?180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；所述雙向伸縮裝置設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述雙向伸縮裝置為二級伸縮設(shè)置，在所述雙向伸縮裝置的末端設(shè)置有用于開閉抽屜的插銷。通過插銷與抽屜內(nèi)插槽的配合，實現(xiàn)抽屜的開啟和關(guān)閉，并從采血管托架上取出或者放入采血管。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采血管打印貼標技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能四軸機械臂及抽屜柜架采血管存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)院使用真空采血管采取人血液或者體液，需要將帶有病人信息的標簽貼在真空采血管上，目前有人工和自動機械兩種，人工貼費時費力，一致性差容易出錯，市場上現(xiàn)有的自動貼標設(shè)備(非流水線式)儲存采血管數(shù)量、種類少，一天使用下來需要多次補管。

為節(jié)省空間，現(xiàn)有經(jīng)常采用抽屜框架采血管托存儲系統(tǒng)進行采血管的存儲。但是這些抽屜框架采血管儲存系統(tǒng)取管困難。因此，需要一種占用體積小，能方便快捷的從采血管托取采血管道的自動取管機械手。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種占用空間小，針對抽屜式采血管托存儲系統(tǒng)的智能四軸機械臂。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種四軸智能機械臂，其中，該機械臂包括：X軸移動組件，所述X軸移動組件包括X軸導軌以及X軸移動滑臺，所述X軸移動滑臺沿所述X軸導軌往復移動；

Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設(shè)置在所述X軸移動滑臺上，所述Y軸移動組件包括Y軸導軌以及Y軸移動滑臺；所述Y軸移動滑臺沿所述Y軸導軌往復移動；

第一Z軸移動組件，所述第一Z軸移動組件設(shè)置在所述Y軸移動滑臺上；所述第一Z軸移動組件包括第一Z軸導軌以及第二Z軸移動滑臺；所述第一Z 軸移動滑臺沿所述第一Z軸導軌往復移動；

第二Z軸移動組件，所述第二Z軸移動組件設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述第二Z軸移動組件與所述第一Z軸移動滑臺在Z軸方向上獨立移動；

夾管機械手旋轉(zhuǎn)組件，所述夾管機械手旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上，具有在0-180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；

雙向伸縮裝置，所述雙向伸縮裝置設(shè)置在所述第一Z軸移動滑臺上；所述雙向伸縮裝置為二級伸縮設(shè)置，在所述雙向伸縮裝置的末端設(shè)置有用于開閉抽屜的插銷。

所述的四軸智能機械臂，其中，所述雙向伸縮裝置包括：固定塊、一級伸縮塊、二級伸縮塊、步進電機以及同步帶傳動機構(gòu)；

所述步進電機設(shè)置在所述固定塊上，所述一級伸縮塊設(shè)置在所述固定塊的滑軌上；

所述步進電機通過所述同步帶傳動機構(gòu)帶動所述一級伸縮塊沿所述滑軌移動；所述二級伸縮塊通過所述同步帶傳動機構(gòu)與所述一級伸縮塊連接，以兩倍于所述第一伸縮塊的速度移動。

所述的四軸智能機械臂，其中，所述同步帶傳動機構(gòu)包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及開口同步帶；

所述第一同步帶輪與所述同步帶配合，帶動所述一級伸縮塊沿所述滑軌移動；所述第二同步帶輪分別設(shè)置在所述二級伸縮塊的兩端；

所述第二同步帶輪分別連接有所述開口同步帶，所述開口同步帶的兩端分別固定在所述固定塊和所述二級伸縮塊上。

所述的四軸智能機械臂，其中，所述插銷設(shè)置在所述二級伸縮塊的末端。