[實用新型]一種車輛自動定位對中裝置

有效

• 申請號: 201721871920.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207636315U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 楊旭;魯伯林;趙乾
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種車輛自動定位對中裝置，其特征在于：包括承載平臺(8)和對中機構(3)，在所述承載平臺(8)上設有兩個輪道(9)，在輪道(9)上設有后輪承載組件(2)和前輪定位組件(5)，在不同輪道(9)的后輪承載組件(2)之間以及不同輪道(9)的前輪定位組件(5)之間均設有對中機構(3)，所述對中機構(3)兩側設有與輪道(9)平行的對中撐桿(302)，在所述對中機構(3)上設有第一滑動座(308)、第二滑動座(316)和驅動組件，且所述第一滑動座(308)和第二滑動座(316)通過所述驅動組件驅動同步反向移動，對中機構(3)兩側的對中撐桿(302)分別通過第一滑動座(308)和第二滑動座(316)驅動移動。

2.根據權利要求1所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述驅動組件包括電機(315)、齒輪(306)、第一齒條(305)和第二齒條(318)，所述齒輪(306)通過所述電機(315)驅動旋轉，所述第一齒條(305)和第二齒條(318)分設于所述齒輪(306)兩側并均與所述齒輪(306)嚙合，所述第一齒條(305)與所述第一滑動座(308)固連，所述第二齒條(318)與所述第二滑動座(316)固連。

3.根據權利要求1所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述對中機構(3)包括底座(317)和底板(301)，所述底座(317)安裝在所述底板(301)上，所述第一滑動座(308)和第二滑動座(316)均與所述底座(317)滑動連接，所述底座(317)兩側設有對中撐桿(302)，且所述第一滑動座(308)和第二滑動座(316)分別通過導向推桿(304)與不同的對中撐桿(302)固連，在所述底座(317)兩側設有固定立板(312)，對中撐桿(302)外端通過導向軸承支承安裝在固定立板(312)上。

4.根據權利要求3所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述第一滑動座(308)通過第一導軌(303)和第一滑塊與所述底座(317)滑動連接，所述第二滑動座(316)通過第二導軌(313)和第二滑塊(314)與所述底座(317)滑動連接。

5.根據權利要求3所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述底座(317)的固定立板(312)外側設有外限位塊(310)，內側設有內限位塊(311)，且所述外限位塊(310)厚度大于所述導向軸承凸出所述固定立板(312)的距離。

6.根據權利要求3所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：在所述底座(317)的一側固設有位移傳感器(307)，且所述位移傳感器(307)的活動端與所述第一滑動座(308)固連。

7.根據權利要求1所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述后輪承載組件(2)包括處于同一水平面的多組承載輥組，且各個承載輥軸向均與輪道(9)平行。

8.根據權利要求1所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述前輪定位組件(5)包括呈V型布置的第一斜面輥組(502)和第二斜面輥組(503)，且所述第一斜面輥組(502)和第二斜面輥組(503)中的各個承載輥軸向均與輪道(9)平行；所述第一斜面輥組(502)和第二斜面輥組(503)安裝在一個輥組底座(501)上，在所述輥組底座(501)前后側均設有斜坡(7)。

9.根據權利要求1所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述承載平臺(8)包括平臺架體(801)和平臺臺面(803)，平臺臺面(803)安裝在平臺架體(801)上，在平臺架體(801)下側設有平臺支腳(802)，在所述承載平臺(8)的前后側均設有平臺斜坡(4)。

10.根據權利要求1或9所述的車輛自動定位對中裝置，其特征在于：所述承載平臺(8)前側設有車輪導向機構(6)，所述車輪導向機構(6)包括開口(602)和一段直導向通道(601)。