[實用新型]錫膏印刷機PCB精密定位執行機構

有效

• 申請號: 201721871615.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207808720U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 曹捷;張國琦
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: B41F15/18
• 分類號: B41F15/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種錫膏印刷機PCB精密定位執行機構，其包含底板，底板兩側對稱設置兩個側板，兩個側板之間設置有升降平臺，升降平臺的底面兩側安裝有升降側板，兩個升降側板之間通過擋板連接；所述底板上安裝有旋轉電機組件，所述旋轉電機組裝驅動升降絲杠轉動，所述升降絲杠嚙合穿過移動螺母組件中的螺母；所述移動螺母組件固定安裝在擋板上；還包含導向柱，導向柱固定安裝在底板上，所述擋板上固定安裝有導向套筒，所述導向套筒滑動組裝在所述導向柱上；所述升降平臺上安裝有XY調節組件；所述XY調節組件包含印刷平臺和設置在印刷平臺上的用于夾持待涂覆錫膏的電路板的印刷治具。

技術領域

本實用新型涉及一種錫膏印刷機組件，具體用于電路板的錫膏涂布。

背景技術

錫膏印刷機通過機械化過程實現電路板的錫膏印刷涂布；隨著電路板工藝的復雜化，選擇性刮涂錫膏印刷機使得電路板需要和印刷治具一起在平面內進行二維方向的調整和一定的擺動旋轉調整；現有技術為手動調整，精度差；一些機械化調整結構非常復雜，包含獨立的X平移組件，Y平移組件和旋轉組件，三個不同的驅動形式，使得穩定性變差；與此同時，目前的調節過程中Z方向是通過刮刀以及網板的下降來實現的，這種方式使得運動機構分部的位置比較分散，復雜度提升，網板的升降容易造成進一步的位置偏差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種錫膏印刷機PCB精密定位執行機構，其能夠機械化的便捷調整印刷治具，能夠實現X、Y和Z方向的三維移動，以及印刷治具本身的擺動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：錫膏印刷機PCB精密定位執行機構，包含底板，底板兩側對稱設置兩個側板，兩個側板之間設置有升降平臺，升降平臺的底面兩側安裝有升降側板，兩個升降側板之間通過擋板連接；所述底板上安裝有旋轉電機組件，所述旋轉電機組裝驅動升降絲杠轉動，所述升降絲杠嚙合穿過移動螺母組件中的螺母；所述移動螺母組件固定安裝在擋板上；

還包含導向柱，導向柱固定安裝在底板上，所述擋板上固定安裝有導向套筒，所述導向套筒滑動組裝在所述導向柱上；

所述升降平臺上安裝有XY調節組件；所述XY調節組件包含印刷平臺和設置在印刷平臺上的用于夾持待涂覆錫膏的電路板的印刷治具；

印刷平臺上X方向設置一個X調整機構，印刷平臺的Y方向上設置兩個Y調整機構，分別為Y調整機構Ⅰ和Y調整機構Ⅱ；

所述X調整機構和Y調整機構均包含電機，電機的輸出軸連接絲杠，絲杠的遠端安裝在軸承座上；絲杠上嚙合安裝移動螺母；

所述印刷治具背面對應X調整機構和Y調整機構的移動螺母的位置設置有垂直于對應的絲杠方向的垂直槽；所述移動螺母部分嵌入垂直槽內，且嵌入的移動螺母滑動安裝在所述垂直槽內；

所述移動螺母的頂端設置旋轉軸，所述垂直槽內固定安裝有旋轉軸承，旋轉軸承的固定內圈套裝在所述旋轉軸上，旋轉軸承的旋轉外圈與所述垂直槽固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述移動螺母組件包含螺母安裝座，螺母安裝座固定安裝在所述擋板上；移動螺母組件的螺母固定安裝在所述螺母安裝座內，所述升降絲杠嚙合穿過所述螺母，且升降絲杠的底端與旋轉電機組件的電機輸出軸連接；所述旋轉電機組件的電機固定安裝在所述底板下方，旋轉電機組件的電機的輸出軸向上延伸至底板上方。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述升降平臺上開設有鏤空孔，所述升降平臺的周圍通過延伸支架固定有限位開關；所述底板上安裝有電控箱；所述升降臺的表面安裝有用于固定所述印刷平臺的組裝座。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述X調整機構，Y調整機構的電機固定安裝在印刷平臺上，電機的輸出軸安裝在一個軸承上。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述電機為伺服電機，所述印刷治具為鋁制材質，其上設置有用于定位電路板的夾具。