[實用新型]一種無接觸式平板玻璃平行邊距自動測量裝置

有效

• 申請號: 201721871382.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207636034U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 馬慧;凡淑斌
• 申請（專利權）人: 佛山市大拓玻璃機械有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01B17/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 李雪鵑

本實用新型提供一種無接觸式平板玻璃平行邊距自動測量裝置，屬于平板玻璃尺寸檢測設備領域，其包括直線滑臺、橫梁、2個及以上的無接觸式檢測設備、檢測設備安裝座、電機和控制系統，其通過2個錯位安裝的無接觸式檢測設備分別檢測并記錄運動軌跡與玻璃邊接觸點的位置，通過幾何計算出待測玻璃兩條平行邊分別與水平方向的夾角及兩平行邊的距離。本實用新型提供的檢測設備具有結構簡單、檢測精度高、速度快、時間短，而且是無接觸檢測，又不存在出現卡腳磨損現象，可以無限次檢測的優點。

技術領域

本實用新型涉屬于平板玻璃尺寸檢測設備領域，尤其涉及一種無接觸式平板玻璃平行邊距自動測量裝置。

背景技術

現有的平板玻璃平行邊距離測量技術主要有人工測量及接觸式智能卡腳測量兩種，前者制約與人，受人的視覺、讀數、體力及精力的限制，會出現讀數偏差、測量失誤的現象。后者必須通過定位裝置將待測平板玻璃的一邊定位在固定卡腳處，再通過伺服電機帶動移動卡腳去卡平板玻璃的另一邊，從而測出平板玻璃兩平行邊距離，其缺點之一是機構復雜，因其必須有將平板玻璃一邊定位在固定卡腳處的定位靠邊機構；其缺點之二是因其必須有定位靠邊動作而增加了測量時間；其缺點之三是隨著測量次數的增多，會出現固定卡腳及移動卡腳磨損現象，從而出現測量不準的情況。

發明內容

基于現有技術存在上述問題，本實用新型提供一種無接觸式平板玻璃平行邊距自動測量裝置，其包括直線滑臺、橫梁、2個及以上的無接觸式檢測設備、檢測設備安裝座、電機和控制系統，其通過2個錯位安裝的無接觸式檢測設備分別檢測并記錄運動軌跡與玻璃邊接觸點的位置，通過幾何計算出待測玻璃兩條平行邊分別與水平方向的夾角及兩平行邊的距離。本實用新型提供的檢測設備具有結構簡單、檢測精度高、速度快、時間短，而且是無接觸檢測，又不存在出現卡腳磨損現象，可以無限次檢測的優點。

本實用新型通過以下詳細技術方案達到目的：

一種無接觸式平板玻璃平行邊距自動測量裝置，其包括直線滑臺、橫梁、2個及以上的無接觸式檢測設備、檢測設備安裝座、電機和控制系統；所述的直線滑臺固定安裝在橫梁上；所述的檢測設備安裝座固定連接到直線滑臺的移動滑塊上，所述的無接觸式檢測設備前后左右均錯位固定安裝在檢測設備安裝座上，由直線滑臺上的移動滑塊帶動檢測設備安裝座和無接觸式檢測設備沿直線滑臺滑動；所述的控制系統電性連接到電機，控制電機的啟停；所述的電機再通過傳動機構連接到直線滑臺，為直線滑臺上的移動滑塊提供滑動動力。

其中，所述的無接觸式檢測設備是光電傳感器或者超聲波傳感器或者兩者混合制成的傳感器，光電傳感器和超聲波傳感器均能通過無接觸的方式準確檢測到玻璃。

其中，所述的無接觸式檢測設備的數量是2個，至少具備2個檢測設備才能從同一條玻璃邊上讀取兩個不同點的坐標，利用檢測設備之間的距離作為已知數據通過幾何方法計算出兩平行邊與水平線的夾角和兩水平邊的距離。

其中，所述的電機是伺服電機或者步進電機，伺服電機和步進電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機和步進電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，方便準確記錄伺服位置。

其中，所述的控制系統為PLC控制器或者MCU處理器或者是兩者的組合，利用控制系統驅動電機并記錄伺服位置，并通過伺服位置自動計算出兩平行邊與水平線的夾角和兩水平邊的距離，使用PLC控制器進行控制具有更低的制造和維護成本；使用MCU處理器進行控制會具有高的智能化和運輸速度。

其中，所述的橫梁上還設置有支架連接結構，所述的支架連接結構是焊接凸起、螺釘連接結構或者卡接結構中的一種，方便將測量裝置固定在大支架上，擴展測量裝置的功能，例如以“十”字形式固定測量裝置，從而實現自動檢測平行四邊形玻璃的四邊的長度等。