[實(shí)用新型]一種掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721870757.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207788023U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉甫;張世煒;李東浩;蔣志林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中集車輛(集團(tuán))有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)器人桁架，所述機(jī)器人桁架的橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有可沿導(dǎo)軌的方向進(jìn)行自由移動(dòng)的焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人；所述搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)有用于獲取視覺識(shí)別圖像的攝像頭；

焊接加工位，所述焊接加工位用于安放待加工的車架工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)還包括：

主控制模塊，所述主控制模塊分別與焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和攝像頭相連接，用于接收攝像頭的視覺識(shí)別圖像，并對(duì)所述焊接機(jī)器人和/或搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)送控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接加工位設(shè)置于焊接變位機(jī)的加工平臺(tái)上；所述焊接變位機(jī)與主控制模塊相連接，其包括：加工平臺(tái)，所述加工平臺(tái)的兩側(cè)均通過旋轉(zhuǎn)部件連接有定位支柱，所述加工平臺(tái)與所述機(jī)器人桁架的橫梁相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述加工平臺(tái)上設(shè)有用于固定車架工件的工件夾持件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人上固定設(shè)置有用于放置零件的料盤存放位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器人的末軸上設(shè)有抓手組件，該抓手組件包括：

與搬運(yùn)機(jī)器人的末軸相固定的法蘭盤，所述法蘭盤上固定有第一安裝板，所述第一安裝板的側(cè)邊上通過連接桿分別設(shè)置有磁鐵和攝像頭，所述第一安裝板的外表面通過彈性件連接有第二安裝板，所述第二安裝板的外表面上設(shè)有夾持組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述第二安裝板的外表面上還設(shè)有伸縮頂緊組件，所述伸縮頂緊組件用于對(duì)于被夾持組件夾起的零件進(jìn)行頂緊固定，且該伸縮頂緊組件設(shè)置于第二安裝板外表面上的一側(cè)，所述夾持組件設(shè)置于第二安裝板外表面上的另一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮頂緊組件包括：齒輪，所述齒輪的兩側(cè)設(shè)有相互平行的兩齒條，每條所述齒條均與齒輪相嚙合，且每條齒條的末端均設(shè)有頂緊件，所述頂緊件可從所述第二安裝板的側(cè)面伸出；所述齒輪與頂緊驅(qū)動(dòng)氣缸相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持組件由兩個(gè)夾持部組成，每個(gè)夾持部上均接有一個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掛車自動(dòng)拼焊系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人桁架的一末端上接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)器人桁架中靠近搬運(yùn)機(jī)器人的一端，所述升降機(jī)構(gòu)用于將料盤抬升至機(jī)器人桁架的橫梁的水平面上。