[實用新型]與卷筒一體化的起重機用減速箱

有效

• 申請號: 201721870664.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207877164U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 李蘇東;李荃;劉義東;陸昌輝
• 申請（專利權）人: 南京高速齒輪制造有限公司
• 主分類號: B66D1/22
• 分類號: B66D1/22;B66D1/12;F16H57/02;F16H57/029
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 楊文晰

本實用新型公開一種與卷筒一體化的起重機用減速箱，包括箱體、行星輪系和驅動電機，所述的箱體包括支撐架、旋轉支撐、內齒圈和端蓋組成的密封腔室，密封腔室、驅動電機安裝在支撐架上；密封腔室內的第一級和第二級行星輪系的行星架均安裝在下一級太陽輪上，三個太陽輪的位置被限于支撐架和端蓋之間，第三級行星架與支撐架固為一體；共用的內齒圈通過旋轉支架支撐在行星輪系支撐架上；驅動電機的輸出軸通過行星輪系的輸入軸驅動第一級太陽輪軸，第一級行星架驅動第二級太陽輪軸，第二級行星架驅動第三級太陽輪軸，三級行星輪系的行星輪分別通過軸承安裝在對應的行星架上，各級的行星輪與本級太陽輪嚙合后，均與共用的內齒圈嚙合。

技術領域

本實用新型涉及一種起重機用齒輪箱，尤其是一種與卷筒一體化的起重機用行星減速齒輪箱，屬于機械領域。

背景技術

起重機是提升大型物體或設備的主要設備，起吊過程中運行平穩是確保安全的關鍵，例如對于港口用的起重機，在提升集裝箱的過程中，集裝箱往往會出現搖晃、擺動的現象，如果不能妥善處理，必然存在較大的安全隱患。為了解決這個問題，起重機會設置防搖系統。防搖系統中，通過四臺電機分別驅動四臺減速齒輪箱，將轉速降低后帶動吊具上的四根鋼絲繩，通過實施給定的速度和力矩控制，實現防搖的效果。

由于結構限制，防搖電機和減速機距離鋼絲繩距離較近，軸向空間較小。所以電機及減速機的傳動系統必須做到結構緊湊，體積小、功率密度大。傳統的解決方案是：通過將齒輪箱做成直交軸結構，將電機置于齒輪箱上方，避免與鋼絲繩干涉（參見圖3）。但此布置結構中，齒輪箱置于卷筒外部，軸向長度較大；電機和減速機為懸臂結構，剛性較弱。電機高速旋轉時，電機和減速機會有較大振動。另外，由于減速機為直交軸結構，其中必然用到傘齒輪，而傘齒輪不僅加工難度大、成本高，且傘齒輪的精度較平行軸齒輪偏低，更易造成振動和異響。如何解決這些問題是長期困擾本領域的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對當前設計中使用直交軸行星齒輪減速機的齒輪箱、由于結構限制造成的減速機和電機懸臂布置、剛性不足、振動偏大等一系列技術問題，提供一種與卷筒一體化的起重機用減速箱。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種與卷筒一體化的起重機用減速箱，包括箱體、行星輪系和驅動電機，其特征在于：行星輪系包括共用一個內齒圈的三級行星輪系，該內齒圈也是起重機的卷筒，具體結構為：

所述的箱體包括支撐架、旋轉支撐、內齒圈和端蓋組成的密封腔室，密封腔室通過支撐架固定在機架上，驅動電機也安裝在支撐架上；密封腔室內的第一級和第二級行星輪系的行星架均安裝在下一級太陽輪上，三個太陽輪的位置被限于支撐架和端蓋之間，第三級行星架與支撐架固為一體；共用的內齒圈通過旋轉支架支撐在行星輪系支撐架上；

驅動電機的輸出軸通過行星輪系的輸入軸驅動第一級太陽輪軸，第一級行星架驅動第二級太陽輪軸，第二級行星架驅動第三級太陽輪軸，三級行星輪系的行星輪分別通過軸承安裝對應的行星架上，各級的行星輪與本級太陽輪嚙合后，均與共用的內齒圈嚙合。

在本實用新型中：所述的箱體包括支撐架、旋轉支撐、內齒圈和端蓋組成的密封腔室是指：旋轉支撐通過軸承支撐在支撐架上，旋轉支撐通過螺栓與內齒圈一端連接，端蓋通過螺栓與內齒圈的另一端連接，支撐架與旋轉支撐之間的動靜結合面上設有密封裝置，旋轉支撐與內齒圈之間的結合面以及端蓋與內齒圈之間的結合面上均設有密封裝置。

本實用新型的優點在于：由于將內齒圈作為卷筒的一部分，行星輪系相當于隱藏在傳統卷筒的空心卷筒內，不僅結構緊湊，軸向長度相對較短，可以節省空間。由于將電機水平布置，減速機安裝支撐架距電機更近，電機與齒輪箱同軸，懸臂重量更輕，剛性更好，對整體振動有減弱的效果。