[實用新型]一種適于多工位的產品高效率搬運機構

有效

• 申請號: 201721870127.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207643126U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王兵;秦玉峰;溫代新;劉秋麗;郝振興;李軍
• 申請（專利權）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開了一種適于多工位的產品高效率搬運機構，其特征在于：包括夾爪，夾爪安裝板，直線模組，升降氣缸，升降滑板和伺服電機，其中夾爪安裝在夾爪安裝板上，升降氣缸與夾爪安裝板通過升降滑板相連接，直線模組與伺服電機固定在直線模組上，所述的夾爪數量>1。本實用新型可以用于自動化設備內部，提升設備的性價比，提高設備運行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機構，特別涉及一種適于多工位的產品高效率搬運機構。

背景技術

在當今的自動化設備中，一臺設備基本均需要對產品進行多項成型操作，依據高效率生產的實際需求，經常性的采用多工位同時工作的設計思路來實現。一套適于多工位的產品高效率搬運機構就比較迫切的需求，用于自動化設備內部，提升設備的性價比，提高設備運行的穩定性。

發明內容

本實用新型的目的就是解決現有技術的問題，一套用于自動化設備內部，提升設備的性價比，提高設備運行的穩定性的適于多工位的產品高效率搬運機構。

本實用新型的技術方案為：

一種適于多工位的產品高效率搬運機構，包括夾爪，夾爪安裝板，直線模組，升降氣缸，升降滑板和伺服電機，其中夾爪安裝在夾爪安裝板上，升降氣缸與夾爪安裝板通過升降滑板相連接，直線模組與伺服電機固定在直線模組上，所述的夾爪數量>1。

所述的夾爪數量可以為3個。

優選的，所述的夾爪為帶掛鉤的機構。

所述的掛鉤可以折疊。

還可以為，所述的掛鉤通過轉盤與夾爪鏈接。所述的轉盤與掛鉤為固定連接，轉盤可旋轉。

優選的，所述的夾爪之間的間距相同。

優選的，在夾爪行程上還安裝有可調間距結構。

一種適于多工位的產品高效率搬運機構的工作方法，

產品流入工位A，安裝在夾爪安裝板(4)上的1號夾爪(1)、2號夾爪(2)、3號夾爪(3)在升降氣缸(6)的驅動下，與連接在一起的升降滑板(7)一起向下運動，下降到位后，1號夾爪(1)、2號夾爪(2)、3號夾爪(3)合攏，夾持住分別位于工站A、工站B、工站C上的產品；

升降氣缸(6)上升，1號夾爪(1)、2號夾爪(2)、3號夾爪(3)分別夾持的產品隨之一起上升。上升到位后，直線模組(5)在伺服電機(8)的驅動下向右運動，固定在直線模組(5)上的整套部件隨之一起向右運動；

運動到位后，安裝在夾爪安裝板(4)上的1號夾爪(1)、2號夾爪(2)、3號夾爪(3)在升降氣缸(6)的驅動下，與連接在一起的升降滑板(7)一起向下運動，下降到位后，1號夾爪(1)、2號夾爪(2)、3號夾爪(3)打開，產品分別放置在工站B、工站C、工站D上，工站D流出；

升降氣缸(6)上升，到位后，伺服電機(8)驅動整個部件左行，回到初始位，開始下一個循環。

本實用新型的有益效果：

產品較重時，夾爪制作為帶掛鉤的機構，以防止產品掉落。

一套適于多工位的產品高效率搬運機構就比較迫切的需求，用于自動化設備內部，提升設備的性價比，提高設備運行的穩定性。本實用新型可以用于自動化設備內部，提升設備的性價比，提高設備運行的穩定性。

相對于現有技術，本實用新型采用多夾爪，滿足多工位動作，采用搬運，避免常規的滑動移動帶來損壞產品底部，夾爪上帶有掛鉤，可避免產品較重時的掉落風險，掛鉤可折疊，可通過旋轉，實現多種操作。

附圖說明：