[實用新型]一種導線的夾持機構

有效

• 申請號: 201721869838.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207788951U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉秀中
• 申請（專利權）人: 平湖市誠成電子配件廠
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波

1.一種導線的夾持機構，其特征在于：包括機架（1）、夾持裝置（8）和設置于機架（1）上的滑動架（2）；所述機架（1）上固設有頂板（3），頂板（3）上設置有滑軌（4），滑動架（2）滑動連接于滑軌（4）上；所述頂板（3）上位于滑動架（2）的一側固設有驅動機構（5），所述驅動機構（5）帶動滑動架（2）沿著滑軌（4）滑動；所述夾持裝置（8）位于滑動架（2）下端；滑動架（2）與夾持裝置（8）之間通過升降氣缸（6）連接。

2.根據權利要求1所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述夾持裝置（8）包括取料夾指固定板（821），取料夾指固定板（821）底部兩側布設有相對稱的支撐塊（822），支撐塊（822）底部固設有氣爪組件固定板（823），氣爪組件固定板（823）底部設置有至少一組氣爪組件（824）。

3.根據權利要求2所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述氣爪組件固定板（823）底部設置有三組氣爪組件（824），每組氣爪組件（824）設置有三個。

4.根據權利要求3所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述三組氣爪組件（824）等距布設于氣爪組件固定板（823）底部。

5.根據權利要求4所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述氣爪組件（824）包括氣爪氣缸（824-1），氣爪氣缸（824-1）底部滑動連接有第一手指連接塊（824-2）和第二手指連接塊（824-3）；第一手指連接塊（824-2）底部固設有相對稱的第一左取料夾指（824-4）和第一右取料夾指（824-5）；與此相對應的，所述第二手指連接塊（824-3）底部固設有與第一左取料夾指（824-4）和第一右取料夾指（824-5）相適配的第二左取料夾指（824-6）和第二右取料夾指（824-7）。

6.根據權利要求5所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述第一左取料夾指（824-4）與第二左取料夾指（824-6）的底部和第一右取料夾指（824-5）與第二右取料夾指（824-7）的底部分別形成有用于夾取導管的左夾指口（824-8）和右夾指口（824-9）。

7.根據權利要求6所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述第一左取料夾指（824-4）上靠近第二左取料夾指（824-6）的一側固設有左導向條（825），與此相對應的，第二左取料夾指（824-6）上形成有與左導向條（825）相適配的左導向口（826），所述第一右取料夾指（824-5）上靠近第二右取料夾指（824-7）的一側固設有右導向條（827），與此相對應的，第二右取料夾指（824-7）上形成有與右導向條（827）相適配的右導向口（828），右導向口（828）與導線的外徑相適配。

8.根據權利要求7所述的一種導線的夾持機構，其特征在于：所述左導向條（825）與右導向條（827）分別位于左夾指口（824-8）和右夾指口（824-9）的上端，且左導向條（825）與右導向條（827）的長度為第一左取料夾指（824-4）和第一右取料夾指（824-5）長度的1/3。