[實用新型]叉臂托舉式牽引車

有效

• 申請號: 201721869745.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207773292U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 何遠;李薦民;李洪旗;李玉蘭;王強強;李元景;陳志強;張麗
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: B62D49/00
• 分類號: B62D49/00;B60S13/00;B60S5/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種叉臂托舉式牽引車，其特征在于，包括：

車體，可活動地設于一通道；

托板，設于所述車體上方；

升降裝置，設于所述車體與所述托板之間，用于驅動所述托板升/降；

前叉臂組件，包括設于所述托板上的兩個前叉臂，兩個所述前叉臂分居所述車體的縱向中心線兩側并能在水平面內轉動，以從所述托板的兩側伸出或縮回；

后叉臂組件，包括設于所述托板上的兩個后叉臂，兩個所述后叉臂分居所述縱向中心線兩側并能在水平面內轉動，以從所述托板的兩側伸出或縮回；

前叉臂驅動組件，包括設于所述托板上的前傳動件和前動力裝置，所述前傳動件與兩個所述前叉臂連接，所述前動力裝置用于驅動所述前傳動件水平直線移動，以帶動兩個所述前叉臂轉動，所述前動力裝置的中軸線與所述縱向中心線重合或平行；

后叉臂驅動組件，包括設于所述托板上的后傳動件和后動力裝置，所述后傳動件與兩個所述后叉臂連接，所述后動力裝置用于驅動所述后傳動件水平直線移動，以帶動兩個所述后叉臂轉動，所述后動力裝置的中軸線與所述縱向中心線重合或平行。

2.根據權利要求1所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，兩個所述前叉臂均設有前齒輪部，所述前傳動件設有與各所述前齒輪部嚙合的前齒條部；兩個所述后叉臂均設有后齒輪部，所述后傳動件設有與各所述后齒輪部嚙合的后齒條部。

3.根據權利要求2所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述前齒輪部與對應的所述前叉臂為一體式結構，所述前傳動件與所述前齒條部為一體式結構，所述后齒輪部與對應的所述后叉臂為一體式結構，所述后傳動件與所述后齒條部為一體式結構。

4.根據權利要求1所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述前叉臂驅動組件還包括前滑軌，所述前滑軌設于所述托板且位于兩個所述前叉臂之間，所述前傳動件滑動配合于所述前滑軌；

所述后叉臂驅動組件還包括后滑軌，所述后滑軌設于所述托板且位于兩個所述后叉臂之間，所述后傳動件滑動配合于所述后滑軌。

5.根據權利要求2所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述升降裝置、所述前動力裝置和所述后動力裝置中的一個或多個為液壓缸、氣缸或直線電機。

6.根據權利要求1-5任一項所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述前叉臂組件包括兩個前轉軸，兩個所述前轉軸可轉動地穿設于所述車體，且豎直穿過所述托板并一一對應的與兩個所述前叉臂連接，所述前轉軸能隨所述托板豎直移動；

所述后叉臂組件包括兩個后轉軸，兩個所述后轉軸可轉動地穿設于所述車體，且豎直穿過所述托板并一一對應的與兩個所述后叉臂連接，所述前轉軸能隨所述托板豎直移動。

7.根據權利要求6所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，每個所述前轉軸沿軸向設有兩個前凸緣，所述托板限定于兩個所述前凸緣之間；每個所述后轉軸沿軸向設有兩個后凸緣，所述托板限定于兩個所述后凸緣之間。

8.根據權利要求6所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述車體包括兩個邊梁、連接于兩個所述邊梁間的兩個橫梁以及安裝座，所述安裝座包括平行設置且連接的頂板和底板，所述頂板可拆卸地連接于兩個所述橫梁，所述升降裝置設于所述底板并穿過所述頂板與所述托板連接，所述前轉軸和所述后轉軸均轉動連接于所述底板并穿過所述頂板與所述托板連接。

9.根據權利要求1-5任一項所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，所述叉臂托舉式牽引車還包括：

多個車輪，對稱設于所述車體底部并能滾動配合于所述通道內的一導軌；

牽引驅動裝置，設于所述車體并與多個所述車輪傳動連接，用于驅動多個所述車輪沿所述導軌滾動。

10.根據權利要求9所述的叉臂托舉式牽引車，其特征在于，多個所述車輪包括前輪和后輪，所述牽引驅動裝置包括前電機和后電機，所述前電機通過前傳動組件與所述前輪連接，用于驅動所述前輪轉動，所述后電機通過后傳動組件與所述后輪連接，用于驅動所述后輪轉動。