[實用新型]導正裝置

有效

• 申請號: 201721869631.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207844322U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曹家明;張耀華;郭金鋼;吳元亮
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 蔣志行;謝蓓

本實用新型提出一種導正裝置，其包括基座、驅動機構及導正機構，基座包括基板及多個定位件，基板包括第一表面及第二表面，基板上貫穿開設有多個第一導向孔及多個第二導向孔，驅動機構包括驅動件及推動件，導正機構包括多個第一導正組件及兩個第二導正組件，每個第一導正組件包括第一固定件及多個第一導正件，每個第一導正件在第一固定件的帶動下移動以對工件在第一方向上進行導正，每個第二導正組件包括第二固定件、多個第二導正件、連接件及推動銷，連接件上貫穿開設有推動孔，推動銷能夠沿推動孔移動并抵持推動孔的一端以使推動銷在連接件的推動下帶動第二固定件移動，從而帶動每個第二導正件移動以對工件在第二方向上進行導正。

技術領域

本實用新型涉及一種導正裝置，特別是一種能夠同時對多個工件進行導正的導正裝置。

背景技術

現有的導正裝置常用于在料盤與機械手爪或者移載機構之間中間對多個工件進行暫存及導正，從而使機械手爪或者移載機構對多個工件準確取放。然而，現有的導正裝置利用導正槽進行導正，導正槽的尺寸限制了存放工件的大小，如果工件尺寸改變，則導正裝置的導正槽需重新設計更換，成本高，再利用率低。同時，一般僅能夠在一個方向上對導正槽內的工件進行導正，導正效率及精度低。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種導正裝置以解決上述問題。

一種導正裝置，用于同時對多個工件進行導正，該導正裝置包括基座、驅動機構及導正機構，該驅動機構及該導正機構設置于該基座上，該基座包括基板及多個定位件，該基板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，多個該定位件設置于該第一表面上，每相鄰的至少三個該定位件組成一收容空間，該基板上貫穿開設有多個第一導向孔及多個第二導向孔，每個該第一導向孔和每個該第二導向孔都為條形孔，每個該第一導向孔沿第一方向延伸，每個該第二導向孔沿垂直于該第一方向的第二方向延伸，該驅動機構包括驅動件及推動件，該驅動件設置于該第二表面上，該推動件滑動地設置于該第二表面上且與該驅動件相連接，該導正機構包括多個第一導正組件及兩個第二導正組件，每個該第一導正組件包括第一固定件及多個第一導正件，該第一固定件設置于該推動件上，多個該第一導正件間隔地設置于該第一固定件上，每個該第一導正件的一端穿過相應的該第一導向孔，每個該第一導正件在該第一固定件的帶動下沿相應的該第一導向孔移動以對收容于相應的該收容空間內的工件在第一方向上進行導正，每個第二導正組件包括第二固定件、多個第二導正件、連接件及推動銷，該第二固定件滑動地設置于該第二表面上，多個該第二導正件間隔設置于該第二固定件上，每個該第二導正件的一端穿過相應的該第二導向孔且凸出于該第一表面，該連接件的一端樞接于該推動件上，該連接件上貫穿開設有推動孔，該推動銷設置于該第二固定件上，該推動銷的一端滑動地穿過推動孔，該推動銷能夠沿推動孔移動并抵持該推動孔的一端以使該推動銷在該連接件的推動下帶動該第二固定件移動，從而帶動每個該第二導正件沿相應的該第二導向孔移動以對收容于相應的該收容空間內的工件在第二方向上進行導正。

進一步地，該多個定位件呈陣列狀排布，每相鄰的六個該定位件限定該收容空間。

進一步地，每兩個該第一導向孔位于相應的一個該收容空間的底面上。

進一步地，該驅動機構還包括至少一個滑軌及至少一個滑塊，至少一個該滑軌設置于該第二表面上，至少一個該滑塊設置于相應的該滑軌上，該推動件設置于至少一個該滑塊上以使該推動件能夠相對于該基板移動。

進一步地，每個該第二導正組件還包括樞接銷，該連接件上還貫穿開設有樞接孔，該樞接銷設置于該推動件背離該基板的一側，該樞接銷遠離該推動件的一端滑動地穿過該樞接孔以使該連接件樞接于該推動件上。

進一步地，每個該第二導正組件還包括至少一個線軌及至少一個滑動塊，至少一個該線軌設置于該第二表面上且于該第二方向平行，至少一個該滑動塊設置于相應的該線軌上，該第二固定件設置于至少一個該滑動塊上以使該第二固定件滑動地設置于該基板上。