[實(shí)用新型]檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721869306.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN208548096U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周孚斌;葉光顯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶三向教學(xué)儀器制造股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

1.一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的倉庫與檢測(cè)排列機(jī)構(gòu)、放置在倉庫內(nèi)的若干工件、六軸機(jī)器人、設(shè)置在六軸機(jī)器人上的吸盤夾具、控制器；所述工件為梯形的板件，包括短上底和長(zhǎng)下底；所述檢測(cè)排列機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)工件長(zhǎng)下底朝向的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)兩側(cè)用于盛放不同長(zhǎng)下底朝向工件的左工件安裝架與右工件安裝架；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于容納工件的矩形檢測(cè)工位、設(shè)置在矩形檢測(cè)工位下方用于檢測(cè)工件長(zhǎng)下底朝向的光纖傳感器；所述控制器分別與六軸機(jī)器人、光纖傳感器電連接；所述六軸機(jī)器人用于從倉庫中吸取工件放入矩形檢測(cè)工位并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將工件放入左/右工件安裝架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述矩形檢測(cè)工位的長(zhǎng)與工件的長(zhǎng)下底長(zhǎng)度相同；所述矩形檢測(cè)工位的寬與工件的高長(zhǎng)度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述光纖傳感器為一個(gè)，對(duì)準(zhǔn)矩形檢測(cè)工位的任一個(gè)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述光纖傳感器為兩個(gè)，分別對(duì)準(zhǔn)矩形檢測(cè)工位的任意兩個(gè)角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述倉庫的長(zhǎng)與工件的長(zhǎng)下底長(zhǎng)度相同；所述倉庫的寬與工件的高長(zhǎng)度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述左工件安裝架與右工件安裝架均設(shè)有若干用于容納工件長(zhǎng)下底一端的容納槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測(cè)排列實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架外設(shè)有鋼化玻璃護(hù)欄。