[實用新型]一種用于加工航天設備的限位夾具

有效

• 申請號: 201721869262.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207696117U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 吳圣超;鄭洋;石久林;劉學良
• 申請（專利權）人: 江蘇九州航天科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于加工航天設備的限位夾具，其特征在于：包括：

水平移位機構，所述水平移位機構適于水平移動實現圓盤料的放置與提取；

提升機構，所述提升機構固定在所述水平移位機構上，所述提升機構適于被所述水平移位機構帶動實現水平移位，所述提升機構適于帶動圓盤料上下移位；

旋轉機構，所述旋轉機構固定在所述提升機構的上部，所述旋轉機構適于被所述提升機構帶動實現上下移位，所述旋轉機構適于帶動圓盤料實現自轉；

第一限位機構，所述第一限位機構可拆卸地固定在所述旋轉機構上，所述第一限位機構適于限位夾緊圓盤料；

第二限位機構，所述第二限位機構可拆卸地固定在所述提升機構上，所述第二限位機構適于限位圓盤料。

2.如權利要求1所述的限位夾具，其特征在于：所述水平移位機構包括兩個水平移動副，兩個所述水平移動副互相平行；

所述水平移動副包括底架、滑塊、絲桿和電機，所述底架開設有‐貫穿口，所述貫穿口的兩側設置有兩個滑軌，所述絲桿可旋轉地設置在所述貫穿口中，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，所述滑塊的兩側分別卡設在所述滑軌中，所述電機的輸出軸與所述絲桿聯動，所述提升機構的兩側分別與一個所述滑塊固定連接。

3.如權利要求2所述的限位夾具，其特征在于：所述提升機構包括機架體、提升氣缸和底板，所述機架包括兩側分別與一個所述滑塊固定連接的基板、固定在所述基板兩側的垂直板和固定在兩個所述垂直板的自由端處的水平板，所述提升氣缸固定在所述水平板的底部，所述提升氣缸的活塞桿穿過所述水平板與所述底板固定連接，所述旋轉機構固定在所述底板上；

所述第二限位機構可拆卸地固定在所述水平板上。

4.如權利要求3所述的限位夾具，其特征在于：

所述旋轉機構包括支承軸、齒圈、放置板、旋轉軸承和驅動機構，所述底板上設置有圓環體，所述旋轉軸承的外璧與所述圓環體固定連接，所述旋轉軸承套定在所述支承軸上，所述支承軸上套定有所述齒圈，所述放置板固定在所述支承軸的自由端處；

所述驅動機構包括兩個固定塊、頂推氣缸、滑板和齒條，兩個所述固定塊固定在所述底板上，所述滑板可滑動地設置在所述固定塊上，所述齒條固定在所述滑板上，所述齒條與所述齒圈嚙合，所述頂推氣缸固定在所述底板上，所述頂推氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述滑板的滑動方向同向。

5.如權利要求4所述的限位夾具，其特征在于：

所述第一限位機構包括多根限位柱；

所述放置板在周向延伸有多個延伸部，所述延伸部上開設有腰形盲孔，所述腰形盲孔中插接所述限位柱，所述限位柱的橫截面呈腰形孔狀，所述延伸部的側壁螺紋連接有多個抵住螺栓，所述抵住螺栓適于抵住所述限位柱，所述限位柱適于在所述腰形盲孔中滑動。

6.如權利要求5所述的限位夾具，其特征在于：

所述第二限位機構包括多個限位部，多個所述限位部固定在所述水平板上；

所述限位部包括限位座、限位桿和固定片，所述限位座固定在所述水平板上，所述限位座上開設有兩個相互平行的腰形通孔，所述限位桿固定在所述固定片上，所述固定片上開設有孔部，所述固定片與所述腰形通孔通過螺栓固定連接。

7.如權利要求4所述的限位夾具，其特征在于：所述底板的底面固定有多個導向柱，所述導向柱穿過所述水平板。

8.如權利要求7所述的限位夾具，其特征在于：所述水平板上設置有多個導向套，一個所述導向套對應一個所述導向柱，所述導向柱能夠相對于所述導向套上下運動。