[實(shí)用新型]汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721868858.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208082792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉學(xué)忠;凌逸明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶三向教學(xué)儀器制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本實(shí)用新型公開(kāi)一種汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有汽車分度盤組件、放置在汽車分度盤組件上的至少一個(gè)待安裝玻璃的模型汽車、盛放汽車玻璃的料盤、用于輸送料盤的送料組件、內(nèi)設(shè)涂膠裝置用于對(duì)模型汽車涂膠的第一夾具、用于吸取/放開(kāi)汽車玻璃的第二夾具、設(shè)有點(diǎn)膠槍的點(diǎn)膠機(jī)、六軸機(jī)器人和控制器；所述控制器分別與六軸機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)、送料組件、汽車分度盤組件電連接；所述六軸機(jī)器人用于組裝第一夾具對(duì)模型汽車進(jìn)行涂膠，再組裝第二夾具吸取汽車玻璃至點(diǎn)膠槍涂膠后安裝于模型汽車。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、安裝運(yùn)輸方便、成本低，便于大批量生產(chǎn)并用于教學(xué)推廣，能夠?yàn)閷W(xué)生展示機(jī)器人在汽車涂膠方面的應(yīng)用技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域得到普及應(yīng)用，在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。人受主觀意識(shí)左右，在長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度的作業(yè)下難免會(huì)犯困，導(dǎo)致工作失誤、效率低下。于是機(jī)器人汽車涂膠應(yīng)運(yùn)而生，實(shí)現(xiàn)高效率、精確的汽車涂膠。但是工業(yè)設(shè)備多存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、安裝運(yùn)輸調(diào)試?yán)щy、可拓展性小、成本高等缺點(diǎn)；不利于大批量生產(chǎn)及教學(xué)推廣。

為了展現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力為宗旨的各種機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化類教學(xué)設(shè)備，有必要開(kāi)發(fā)一種汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)一種汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種汽車涂膠實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有汽車分度盤組件、放置在汽車分度盤組件上的至少一個(gè)待安裝玻璃的模型汽車、盛放汽車玻璃的料盤、用于輸送料盤的送料組件、內(nèi)設(shè)涂膠裝置用于對(duì)模型汽車涂膠的第一夾具、用于吸取/放開(kāi)汽車玻璃的第二夾具、設(shè)有點(diǎn)膠槍的點(diǎn)膠機(jī)、六軸機(jī)器人和控制器；所述控制器分別與六軸機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)、送料組件、汽車分度盤組件電連接；所述六軸機(jī)器人用于組裝第一夾具對(duì)模型汽車進(jìn)行涂膠，再組裝第二夾具吸取汽車玻璃至點(diǎn)膠槍涂膠后安裝于模型汽車。

優(yōu)選地，所述汽車分度盤組件包括設(shè)有六個(gè)用于放置模型汽車的工位的汽車分度盤、用于驅(qū)動(dòng)汽車分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的分度臺(tái)、設(shè)置在分度臺(tái)上的卡槽式傳感器與光纖傳感器、設(shè)置在汽車分度盤下表面與每個(gè)工位一一對(duì)應(yīng)的六個(gè)到位感應(yīng)件；所述到位感應(yīng)件與卡槽式傳感器連接時(shí)，其對(duì)應(yīng)工位到達(dá)加工位置；所述光纖傳感器用于檢測(cè)該工位是否放置模型汽車；所述控制器分別與分度臺(tái)、卡槽式傳感器、光纖傳感器電連接。

優(yōu)選地，所述汽車玻璃包括前擋風(fēng)玻璃、天窗玻璃和后擋風(fēng)玻璃。

優(yōu)選地，所述送料組件包括用于支撐料盤的料盤支撐座、用于驅(qū)動(dòng)料盤支撐座移動(dòng)的無(wú)桿氣缸；所述控制器與無(wú)桿氣缸電連接。

優(yōu)選地，所述第二夾具帶有吸盤。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料架放置有若干個(gè)盛放汽車玻璃的料盤。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

手動(dòng)將汽車玻璃擺放在料盤內(nèi)，放置在送料組件上，啟動(dòng)設(shè)備，控制器控制送料組件將料盤輸送至終點(diǎn)；接著，控制器控制六軸機(jī)器人組裝第一夾具，通過(guò)其內(nèi)設(shè)的涂膠裝置對(duì)模型汽車涂膠，一個(gè)工位的模型汽車涂膠完成后，六軸機(jī)器人更換第二夾具，吸取汽車玻璃到點(diǎn)膠槍槍嘴進(jìn)行涂膠，再安裝到模型汽車上。重復(fù)工作，直到六個(gè)工位的模型汽車全部安裝完成。

汽車分度盤上的工位可以放置一至六個(gè)模型汽車，當(dāng)某些工位沒(méi)有放置模型汽車時(shí)，即使該工位的到位感應(yīng)件與卡槽式傳感器連接(到位檢測(cè))，由于光纖傳感器檢測(cè)到該工位沒(méi)有放置模型汽車(空位檢測(cè))，控制器將控制分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)汽車分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位；重復(fù)上述的到位檢測(cè)和空位檢測(cè)，直至有模型汽車才工位停在加工位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：