[實用新型]一種可自動調整轉動角度的轉動結構

有效

• 申請號: 201721868790.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207864405U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 徐雪峰;馮遠丙;張燕;肖潔
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 張文宣;劉錦霞

本實用新型公開一種可自動調整轉動角度的轉動結構，包括有主體、擺動體、銷軸、液壓馬達，銷軸的一端與擺動體固定連接，銷軸遠離擺動體的一端與主體轉動連接；銷軸其中一端面設有用于感應銷軸轉動角度的編碼器，銷軸的另一端面與液壓馬達的活動端固定連接；液壓馬達與編碼器均與控制單元電連接。與現有技術相比，本實用新型結構簡單，轉動穩定性高，轉動角度控制精度高。

技術領域

本實用新型涉及連接工件相關領域，尤其涉及一種可自動調整轉動角度的轉動結構。

背景技術

轉動連接的結構一般都是采用軸與孔配合的方式，轉動連接的結構廣泛用于各自機械領域。目前的轉動連接結構大多結構復雜，轉動角度的精度難以把握。

實用新型內容

本實用新型為解決現有的技術缺陷，提供了一種可自動調整轉動角度的轉動結構，其結構簡單，轉動穩定性高，轉動角度控制精度高。其具體的技術方案如下：

本實用新型公開一種可自動調整轉動角度的轉動結構，包括有主體、擺動體、銷軸、液壓馬達、控制單元，銷軸的一端與擺動體固定連接，銷軸遠離擺動體的一端與主體轉動連接；銷軸其中一端面設有用于感應銷軸轉動角度的編碼器，銷軸的另一端面與液壓馬達的活動端固定連接；液壓馬達與編碼器均與控制單元電連接。

進一步地，擺動體開設有半框狀的第一缺口，主體開設有半框狀的第二缺口，第一缺口的上內側壁設有孔位，銷軸的上端的圓周側壁設有銷鍵，銷軸的上端穿設于孔位內；孔位內設有鍵槽，銷鍵與鍵槽配合；編碼器的轉動軸與銷軸的上端端面固定連接，編碼器的固定端固定設于第一缺口的上外側壁；銷軸的下端往下貫穿第二缺口的上側壁、與第二缺口的上側壁轉動連接；液壓馬達的活動端與銷軸的下端端面固定連接；第一缺口的下外側壁與第二缺口的下內側壁鉸接。

進一步地，銷軸外套設有套筒，套筒內設有軸承，銷軸的下端穿過套筒、與軸承配合；液壓馬達的固定端與套筒的下端端壁固定連接；第二缺口的上側壁設有貫穿孔，套筒固定于貫穿孔內。

進一步地，軸承為圓錐滾子軸承。

進一步地，銷軸的下端面設有花鍵，液壓馬達的活動端設有凹槽，凹槽與花鍵配合。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過編碼器把銷軸的轉動信號反饋給控制單元，控制單元根據轉動角度的信號來控制液壓馬達的工作狀態，液壓馬達直接驅動銷軸；本實用新型的結構簡單，轉動穩定性高，對轉動角度的控制精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的擺動體與銷軸的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的主體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例銷軸與套筒配合的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例銷軸與套筒構成的組合體的剖面結構示意圖。

圖中標注：擺動體100，第一缺口101，軸銷102，主體200，第二缺口201，貫穿孔202，編碼器300，液壓馬達400，凹槽401，固定架500，銷軸600，法蘭座601，套筒602，花鍵603，銷鍵604，軸承605。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。請參閱附圖。