[實(shí)用新型]一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721868486.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207875861U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏聰?shù)?/a>;田焱燕;馬川良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平湖愛貝拉兒童用品有限公司
• 主分類號(hào): B62K9/00
• 分類號(hào): B62K9/00;B62K21/00;B62D11/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，包括車架(1)，在所述車架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪至少有兩個(gè)，其特征在于：每個(gè)轉(zhuǎn)向輪均由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車架(1)上還設(shè)置有控制電動(dòng)童車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架(1)上，在所述車架(1)上還固定有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，在所述轉(zhuǎn)軸(2)上固定有隨轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的座體(3)，在所述車架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有檢測(cè)轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器(5)，所述座體(3)上設(shè)置有與傳感器(5)配合的被感應(yīng)體(6)，所述傳感器(5)與所述控制器通訊，所述控制器根據(jù)傳感器(5)檢測(cè)到的參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)置有使轉(zhuǎn)軸(2)自動(dòng)復(fù)位的彈性復(fù)位件(7)，所述彈性復(fù)位件(7)的一端固定在所述基座(4)上，所述彈性復(fù)位件(7)的另一端固定在所述轉(zhuǎn)軸(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述座體(3)包括固定被感應(yīng)體(6)的第一部分(8)和固定在轉(zhuǎn)軸(2)上的第二部分(9)，在所述第一部分(8)上設(shè)置有插柱(11)，所述第二部分(9)上開設(shè)有與所述插柱(11)配合的插孔(10)，所述第一部分(8)位于所述第二部分(9)與所述基座(4)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述第二部分(9)通過鎖緊螺釘固定在所述轉(zhuǎn)軸(2)上，在所述轉(zhuǎn)軸(2)上開設(shè)有與所述鎖緊螺釘配合的鎖緊螺孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述被感應(yīng)體(6)卡接于所述座體(3)上，所述座體(3)上開設(shè)有與所述被感應(yīng)體(6)配合的卡口(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述基座(4)上開設(shè)有裝配所述傳感器(5)的裝配槽(13)，所述傳感器(5)通過過盈配合固定于所述裝配槽(13)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述被感應(yīng)體(6)為磁鐵，所述傳感器(5)為霍爾傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述座體(3)和基座(4)上均開設(shè)有使轉(zhuǎn)軸(2)穿過的孔體(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述基座(4)內(nèi)設(shè)置有容納腔，所述彈性復(fù)位件(7)位于所述容納腔內(nèi)，所述座體(3)至少有一部分位于所述容納腔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速轉(zhuǎn)向的電動(dòng)童車，其特征在于：所述基座(4)上設(shè)置有凸耳(15)，所述凸耳(15)上開設(shè)有配合孔(16)，所述凸耳(15)與所述基座(4)之間設(shè)置有肋板。