[實(shí)用新型]開(kāi)蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721867645.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207587526U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳一兵;李國(guó)鋒;范建良;王旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/066
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/066;H01F41/082;H01F41/098
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.開(kāi)蓋裝置，其特征在于，本裝置包括夾爪氣缸(a1)，在夾爪氣缸(a1)上連接有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的抓取夾爪(a2)，在每個(gè)抓取夾爪(a2)上分別設(shè)有可相對(duì)抓取夾爪(a2)在豎直方向升降的解鎖夾爪(a3)且所述的解鎖夾爪(a3)位于兩個(gè)抓取夾爪(a2)之間，在抓取夾爪(a2)上設(shè)有與所述的解鎖夾爪(a3)連接的解鎖升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾爪氣缸(a1)與開(kāi)蓋升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的解鎖夾爪(a3)包括拱形夾持部(a31)和連接在拱形夾持部(a31)中部的豎直段(a32)，所述的拱形夾持部(a31)與豎直段(a32)上端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，兩個(gè)解鎖夾爪(a3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的解鎖升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在抓取夾爪(a2)上端的解鎖升降氣缸(a4)，解鎖升降氣缸(a4)的伸縮桿伸入至抓取夾爪(a2)上端的通孔(a21)內(nèi)并與豎直段(a32)的上端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的通孔從抓取夾爪(a2)的上端延長(zhǎng)至抓取夾爪(a2)的中下部，所述的豎直段(a32)插于所述的通孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的抓取夾爪(a2)外側(cè)設(shè)有與所述的通孔(a21)連通的連通孔體(a22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的抓取夾爪(a2)上端設(shè)有定位板(a23)，所述的解鎖升降氣缸(a4)固定在定位板(a23)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的開(kāi)蓋升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座(a5)，在固定座(a5)上設(shè)有升降座(a51)，所述的固定座(a5)和升降座(a51)之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸(a1)一一固定在升降座(a51)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的夾爪氣缸(a1)上端連接有呈倒置的T形件(a11)，T形件(a11)的豎直部分插于升降座(a51)內(nèi)且能相對(duì)升降座(a51)移動(dòng)，在T形件(a11)的豎直部分套設(shè)有壓縮彈簧(a12)，壓縮彈簧(a12)的一端作用在T形件(a11)橫向部分上，壓縮彈簧(a12)的另一端作用在升降座(a51)下表面，在升降座(a51)和T形件(a11)之間或者在升降座(a51)和夾爪氣缸(a1)之間設(shè)有行程控制開(kāi)關(guān)(a13)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開(kāi)蓋裝置，其特征在于，所述的夾爪氣缸(a1)相向的兩個(gè)端面上分別連接有向下延長(zhǎng)的定位架(a14)，在兩個(gè)定位架(a14)的下端之間設(shè)有C形架(a15)，所述的C形架(a15)位于抓取夾爪(a2)之間且C形架(a15)位于解鎖夾爪(a3)下方。