[實用新型]一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721867594.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207706838U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁煜華;俞亞新;武傳宇;饒秀勤;蔣煥煜;俞高紅;童俊華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手，該機(jī)械手應(yīng)具有生產(chǎn)效率高、無基質(zhì)殘留、適用范圍廣的特點。技術(shù)方案是：一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手，其特征在于：該裝置包括機(jī)架、均布在機(jī)架周圍的四條手指以及為手指伸縮提供動力的氣缸；所述機(jī)架包括從上往下依次相互平行的活動板、上機(jī)架板、與上機(jī)架板固定的下機(jī)架板；所述氣缸設(shè)置在活動板與上機(jī)架板之間用于驅(qū)動活動板豎直升降。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外針對稀植移栽溫室作業(yè)提出了各種實用程度很高的機(jī)械手。隨著生產(chǎn)要求的不斷提高，機(jī)械手進(jìn)行剔除作業(yè)后要保證穴孔中無基質(zhì)殘留，以提高穴盤利用率和相關(guān)設(shè)施的大田移栽并降低生產(chǎn)成本，而由于無苗基質(zhì)和劣苗苗缽體失去強(qiáng)壯根系的包絡(luò)，整體較為松散，現(xiàn)有的機(jī)械手難以滿足使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手，該機(jī)械手應(yīng)具有生產(chǎn)效率高、無基質(zhì)殘留、適用范圍廣的特點。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種溫室穴盤苗剔補(bǔ)苗鏟式機(jī)械手，其特征在于：該裝置包括機(jī)架、均布在機(jī)架周圍的四條手指以及為手指伸縮提供動力的氣缸；所述機(jī)架包括從上往下依次相互平行的活動板、上機(jī)架板、與上機(jī)架板固定的下機(jī)架板；所述氣缸設(shè)置在活動板與上機(jī)架板之間用于驅(qū)動活動板豎直升降；

所述四條手指形成倒錐形布置結(jié)構(gòu)并且每條手指均通過第一連接部、第二連接部與第三連接部連接機(jī)架；所述第一連接部包括可水平滑動地定位在活動板上的第一滑塊、可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在第一滑塊上的第一鉸接塊；所述第二連接部包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在上機(jī)架板上的第二鉸接塊；所述第三連接部包括可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在下機(jī)架板上的第三鉸接塊；

所述第一鉸接塊、第二鉸接塊、第三鉸接塊的轉(zhuǎn)動軸線互相平行，第一鉸接塊的轉(zhuǎn)動軸線垂直于第一滑塊的滑動方向；所述手指可軸向滑動地定位在第二鉸接塊與第三鉸接塊上，手指的滑動軸線垂直于第二鉸接塊的轉(zhuǎn)動軸線，手指與第一鉸接塊固定；位于相鄰位置的兩個第一滑塊的滑動軸線互相垂直，位于對稱位置的兩個第一滑塊的滑動軸線同軸。

所述手指可軸向滑動地定位在第二鉸接塊與第三鉸接塊上；所述第一鉸接塊通過緊定螺釘與手指固定。

所述第二連接部還包括可水平滑動地定位在上機(jī)架板上的第二滑塊，第二鉸接塊可繞水平軸線轉(zhuǎn)動地定位在第二滑塊上；所述第二滑塊的滑動方向垂直于第二鉸接塊的轉(zhuǎn)動軸線，第一滑塊與第二滑塊的滑動軸線互相平行；所述第二滑塊通過緊定螺釘與上機(jī)架板固定。

所述第三連接部還包括可滑動地定位在第三鉸接塊上的套桿，套桿的滑動軸線垂直于第三鉸接塊的轉(zhuǎn)動軸線；所述手指可軸向滑動地定位在第二鉸接塊與套桿上，手指的滑動軸線平行于套桿的滑動軸線；所述套桿通過緊定螺釘與第三鉸接塊固定。

所述氣缸的缸體固定在活動板底部，氣缸的活塞桿豎直向下穿越上機(jī)架板與下機(jī)架板，上機(jī)架板通過上法蘭與氣缸的活塞桿固定，下固定板通過下法蘭與氣缸的活塞桿固定。

所述第一鉸接塊到活動板中心的距離、第二鉸接塊到上機(jī)架板中心的距離、第三鉸接塊到下機(jī)架板中心的距離逐漸減小。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能對溫室穴盤苗穴孔中的無苗基質(zhì)和劣苗苗缽進(jìn)行無殘留提取，在放下基質(zhì)和苗缽后，手指上也不會殘留基質(zhì)，可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；本實用新型能完整地提取溫室穴盤苗穴孔中優(yōu)苗苗缽且不傷苗，放入目標(biāo)穴盤后，可穩(wěn)固苗缽體，提高溫室穴盤苗存活率；本實用新型可調(diào)節(jié)插入角度和深度，適用于提取多規(guī)格穴盤的無苗基質(zhì)、劣苗苗缽、優(yōu)苗苗缽。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。