[實用新型]車輪驅(qū)動機構(gòu)、車輪單元和無人平臺車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721867181.3 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN207955836U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李勇;畢斌;魯振 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐工集團工程機械有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10;B62D61/12;B62D7/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038 | 代理人： | 馬艷苗 |
| 地址： | 221004 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人平臺 車輪驅(qū)動機構(gòu) 第一驅(qū)動機構(gòu) 本實用新型 車輪單元 驅(qū)動車輪 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) 豎直 差速轉(zhuǎn)向 車輪驅(qū)動 轉(zhuǎn)向性能 車體 滑移 靈活 | ||
1.一種無人平臺車的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，包括第一驅(qū)動機構(gòu)(32)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)用于與無人平臺車的車輪(2)驅(qū)動連接并驅(qū)動所述車輪(2)繞著大致沿豎直方向的第一轉(zhuǎn)軸(b)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)包括第一動力源和第一傳動機構(gòu)，所述第一動力源通過所述第一傳動機構(gòu)與所述車輪(2)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)臂(323)，所述第一轉(zhuǎn)臂(323)驅(qū)動連接于所述第一動力源與所述車輪(2)之間，且所述第一轉(zhuǎn)臂(323)在所述第一動力源的驅(qū)動作用下帶動所述車輪(2)一起繞所述第一轉(zhuǎn)軸(b)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)還包括懸架結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)臂(323)通過所述懸架結(jié)構(gòu)與所述車輪(2)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述懸架結(jié)構(gòu)包括懸架單元，所述懸架單元可轉(zhuǎn)動地與所述第一轉(zhuǎn)臂(323)和所述車輪(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述懸架單元包括減震器(326)和懸掛彈簧(325)，所述減震器(326)可轉(zhuǎn)動地與所述第一轉(zhuǎn)臂(323)和所述車輪(2)連接，所述懸掛彈簧(325)套設(shè)于所述減震器(326)上；和/或，所述懸架單元包括懸臂(327)，所述懸臂(327)可轉(zhuǎn)動地與所述第一轉(zhuǎn)臂(323)和所述車輪(2)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述懸架結(jié)構(gòu)包括兩個所述懸架單元，所述兩個懸架單元相對地設(shè)置于所述車輪(2)的軸向兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)還包括行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)用于與所述車輪(2)驅(qū)動連接并驅(qū)動所述車輪(2)繞自身回轉(zhuǎn)中心線(a)旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)通過與所述行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接而與所述車輪(2)驅(qū)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括輪轂電機(31)，所述輪轂電機(31)設(shè)置于所述車輪(2)上并驅(qū)動所述車輪(2)繞自身回轉(zhuǎn)中心線(a)旋轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)通過與所述輪轂電機(31)驅(qū)動連接而與所述車輪(2)驅(qū)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)(33)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)用于與所述車輪(2)驅(qū)動連接并驅(qū)動所述車輪(2)繞著平行于所述車輪(2)自身回轉(zhuǎn)中心線(a)的第二轉(zhuǎn)軸(c)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)通過所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)與所述車輪(2)驅(qū)動連接，且所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)可相對轉(zhuǎn)動地驅(qū)動連接，其中：當所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)驅(qū)動所述車輪(2)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(b)旋轉(zhuǎn)時，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)不繞所述第一轉(zhuǎn)軸(b)旋轉(zhuǎn)；當所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)驅(qū)動所述車輪(2)繞所述第二轉(zhuǎn)軸(c)旋轉(zhuǎn)時，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)隨所述車輪(2)一起繞所述第二轉(zhuǎn)軸(c)旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輪驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(33)包括第二動力源和第二傳動機構(gòu)，所述第二動力源通過所述第二傳動機構(gòu)與所述第一驅(qū)動機構(gòu)(32)可相對轉(zhuǎn)動地驅(qū)動連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于徐工集團工程機械有限公司，未經(jīng)徐工集團工程機械有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721867181.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
