[實(shí)用新型]軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721866896.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207941802U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀福強(qiáng);姚學(xué)練;羅紅;解思狀;平安;劉泰隆;徐佳露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B09B3/00
• 分類號(hào): B09B3/00;B09B5/00;H01M10/54
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;程新敏

1.一種軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(1)、視覺檢測(cè)裝置(2)、第一裁剪機(jī)構(gòu)(3)、第二裁剪機(jī)構(gòu)(4)、去除上殼體機(jī)構(gòu)(5)、取內(nèi)芯機(jī)構(gòu)(6)、拆散隔膜機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)(9)、自動(dòng)劃開膠帶封裝機(jī)構(gòu)(10)、外殼收集箱(11)和薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于：

所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(1)的組成包括傳送帶(20)，在傳送帶(20)的一側(cè)設(shè)有振料盤體(15)，在振料盤體(15)上連接有振料盤出口(13)，振料盤出口(13)處于傳送帶(20)上方，且振料盤出口(13)的出口方向與傳送帶(20)的輸送方向?qū)?yīng)；

所述的視覺檢測(cè)裝置(2)的組成包括設(shè)置在振料盤出口(13)的后方的圖像采集裝置殼體(17)，在圖像采集裝置殼體(17)上設(shè)有碗光源(14)及工業(yè)鏡頭(16)，碗光源(14)及工業(yè)鏡頭(16)均處于傳送帶(20)上方，并在圖像采集裝置殼體(17)的后方設(shè)有處于傳送帶(20)一側(cè)的剔除氣缸(19)；

所述的第一裁剪機(jī)構(gòu)(3)的組成包括第一裁剪機(jī)構(gòu)架體(26)，第一裁剪機(jī)構(gòu)架體(26)處于傳送帶(20)末端，在第一裁剪機(jī)構(gòu)架體(26)上設(shè)有第一傳動(dòng)滾筒(25)，在第一裁剪機(jī)構(gòu)架體(26)上設(shè)有處于第一傳動(dòng)滾筒(25)上方的第一驅(qū)動(dòng)刀具氣缸(21)，在第一驅(qū)動(dòng)刀具氣缸(21)的輸出端連接有控制切割長(zhǎng)邊尺寸寬型氣爪(23)，在控制切割長(zhǎng)邊尺寸寬型氣爪(23)底部連接有第一裁剪機(jī)構(gòu)刀具(24)，在第一裁剪機(jī)構(gòu)架體(26)上設(shè)有處于第一傳動(dòng)滾筒(25)一側(cè)的夾持電池氣缸(22)；

所述的第二裁剪機(jī)構(gòu)(4)的組成包括第二裁剪機(jī)構(gòu)機(jī)架(29)，在第二裁剪機(jī)構(gòu)機(jī)架(29)上設(shè)有第二傳動(dòng)滾筒(32)，在第二裁剪機(jī)構(gòu)機(jī)架(29)上設(shè)有處于第二傳動(dòng)滾筒(32)上方的第二驅(qū)動(dòng)刀具氣缸(30)，在第二驅(qū)動(dòng)刀具氣缸(30)的輸出端連接有控制切割短邊尺寸寬型氣爪(31)，在控制切割短邊尺寸寬型氣爪(31)的底部連接有第二裁剪機(jī)構(gòu)刀具(28)，外殼收集箱(11)處于第二裁剪機(jī)構(gòu)(4)下方，其前端處于第一傳動(dòng)滾筒(25)與第二傳動(dòng)滾筒(32)之間，其末端處于第二傳動(dòng)滾筒(32)與自動(dòng)劃開膠帶封裝機(jī)構(gòu)(10)之間；

所述的去除上殼體機(jī)構(gòu)(5)的組成包括處于第二裁剪機(jī)構(gòu)(4)的第二傳動(dòng)滾筒(32)末端上方的去除上殼體機(jī)構(gòu)機(jī)架(36)，在去除上殼體機(jī)構(gòu)機(jī)架(36)上設(shè)有水平的、垂直于第二裁剪機(jī)構(gòu)(4)輸送方向的X軸直線運(yùn)動(dòng)單元(33)，在X軸直線運(yùn)動(dòng)單元(33)的滑塊上通過L形連接件連接Y軸直線運(yùn)動(dòng)單元(34)，Y軸直線運(yùn)動(dòng)單元(34)的底端通過另一個(gè)L形連接件固定真空吸盤真空吸盤(35)；

所述的自動(dòng)劃開膠帶封裝機(jī)構(gòu)(10)的組成包括第二傳送帶(41)，在第二傳送帶(41)的一側(cè)設(shè)有MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動(dòng)滑臺(tái)(44)，在MXS系列導(dǎo)向軸承雙缸氣動(dòng)滑臺(tái)(44)的滑臺(tái)上連接有CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)，CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)處于第二傳送帶(41)上方，在CY1L系列滑尺型無桿氣缸(43)底部的滑體上連接有劃開膠帶封裝刀片(42)；

所述的取內(nèi)芯機(jī)構(gòu)(6)的組成包括Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)，Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)的底座固定在自動(dòng)劃開膠帶封裝機(jī)構(gòu)(10)的第二傳送帶(41)的一側(cè)，在Y向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(40)的滑塊上通過U型連接件(39)連接有Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)，在Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)底部的滑塊上通過L型連接件連接有真空吸盤(37)，Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)處于第二傳動(dòng)滾筒(32)及第二傳送帶(41)上方，真空吸盤(37)能沿Z向CY1H系列磁偶式無桿氣缸(38)在第二傳動(dòng)滾筒(32)及第二傳送帶(41)之間往復(fù)移動(dòng)；

所述的拆散隔膜機(jī)構(gòu)(7)的組成包括拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)，在拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)的頂部設(shè)有Z向直線運(yùn)動(dòng)單元(45)，Z向直線運(yùn)動(dòng)單元(45)通過L型的連接板連接Y向直線運(yùn)動(dòng)單元(55)的主體，在Y向直線運(yùn)動(dòng)單元(55)的滑體上通過L型連接件連接上真空吸盤(49)，在拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)的下部設(shè)有框模(50)，框模(50)的前面對(duì)應(yīng)第二傳送帶(41)的末端，在框模(50)的中部設(shè)有一個(gè)吸盤孔，在框模(50)的設(shè)有下真空吸盤(51)，下真空吸盤(51)的吸腔對(duì)應(yīng)框模(50)的吸盤孔，在框模(50)頂部區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個(gè)呈三角形排列的拆散隔膜機(jī)構(gòu)滾筒(47)，拆散隔膜機(jī)構(gòu)滾筒(47)的安裝架固定在拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)上；在Z向直線運(yùn)動(dòng)單元(45)上連接有工業(yè)噴嘴連接件(46)，在工業(yè)噴嘴連接件(46)的末端連接有工業(yè)噴嘴(48)，在框模(50)的一側(cè)設(shè)有固定在拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)上的正極薄膜滑道(52)；刮板伸縮氣缸(53)通過伸縮氣缸連接件(57)固定在拆散隔膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(56)上，在刮板伸縮氣缸(53)的前端設(shè)有刮板(54)，刮板(54)處于拆散隔膜機(jī)構(gòu)滾筒(47)上方；

所述的自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)(9)包括自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)，在自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)上設(shè)有卷膜筒連接件(66)，在卷膜筒連接件(66)的一側(cè)設(shè)有卷膜筒電機(jī)(65)，卷膜筒電機(jī)(65)通過聯(lián)軸器與卷膜筒連接件(66)連接；在自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)卷輥氣缸(60)；在卷膜筒連接件(66)上方設(shè)有卷膜主動(dòng)輥(67)，卷膜主動(dòng)輥(67)的兩側(cè)軸承上分別連接兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的主動(dòng)輥伸縮氣缸(62)及卷膜主動(dòng)輥連接件(61)，主動(dòng)輥伸縮氣缸(62)的前端鉸接在自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)上，卷膜主動(dòng)輥連接件(61)的前端鉸接在自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)上，主動(dòng)輥伸縮氣缸(62)的末端與卷膜主動(dòng)輥連接件(61)的末端鉸接，控制主動(dòng)輥伸縮氣缸(62)末端通過鉸接的方式連接卷膜主動(dòng)輥連接件(61)；卷膜主動(dòng)輥(67)的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥電機(jī)(63)連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥電機(jī)(63)通過主動(dòng)輥電機(jī)連接件(64)與自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)連接，主動(dòng)輥電機(jī)連接件(64)與自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)機(jī)架(58)之間鉸接；

所述的薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)(12)包括薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體(68)，在薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體(68)上設(shè)有出料滾筒(69)，在出料滾筒(69)的頂部設(shè)有正極薄膜收集箱(70)，出料滾筒(69)的位置對(duì)應(yīng)于正極薄膜滑道(52)的末端；在薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體(68)的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪(74)，在傳動(dòng)齒輪(74)，相鄰的傳動(dòng)齒輪(74)之間相互嚙合，第一個(gè)傳動(dòng)齒輪(74)的中軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)出料電機(jī)(75)連接，驅(qū)動(dòng)出料電機(jī)(75)固定在薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體(68)上；在薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體(68)的底部通過薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)架體連接件(71)固定在薄膜自動(dòng)出料直線運(yùn)送單元(72)的滑塊上，薄膜自動(dòng)出料直線運(yùn)送單元(72)通過聯(lián)軸器與直線運(yùn)送單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)，其特征在于：在第二裁剪機(jī)構(gòu)機(jī)架(29)的前端兩側(cè)設(shè)有卡料凹槽(77)，在卡料凹槽(77)的末端設(shè)有卡料氣缸(76)。