[實用新型]一種智能平衡車

有效

• 申請號: 201721866376.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208264448U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黃耀東;楊建;幸春強
• 申請（專利權）人: 廣州樂比計算機有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60L15/28;B60C7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本實用新型公開了一種智能平衡車，包括陀螺儀傳感器、陀螺儀姿態解算模塊、主控模塊、電機驅動模塊、驅動電機及驅動輪，陀螺儀傳感器與陀螺儀姿態解算模塊通信連接，陀螺儀姿態解算模塊及電機驅動模塊均與主控模塊通信連接，電機驅動模塊與驅動電機電連接，驅動電機與驅動輪傳動連接，驅動輪安裝有免充氣輪胎，免充氣輪胎上設有呈圓周分布的若干通孔，通孔貫穿免充氣輪胎的兩側。該智能平衡車不易發生危險姿態，并且能夠在發生危險姿態時自動剎車并且關閉驅動電機，以減輕駕駛員所受傷害。

技術領域

本實用新型涉及代步工具，尤其涉及一種智能平衡車。

背景技術

目前，類似于平衡車的這類代步工具，因其便攜性而受到人們的青睞。但是，很多廠家并未注重安全性能，導致平衡車在使用過程中存在安全隱患。例如：傳統的平衡車，在崎嶇不平的路面上容易產生震動、爆胎等現象，震動過大或者突然爆胎時可能會發生側翻或者前后翻轉等危險姿態，如果駕駛員不能在發生危險姿態時及時剎車和關閉驅動電機，將導致車輛驅動輪繼續以當前油門速度飛速旋轉，此時驅動輪可能會拖動車輛使得車體擦傷駕駛員，甚至驅動輪會直接刮傷駕駛員，造成嚴重的二次傷害。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能平衡車，其不易發生危險姿態，并且能夠在發生危險姿態時自動剎車并且關閉驅動電機，以減輕駕駛員所受傷害。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種智能平衡車，包括陀螺儀傳感器、陀螺儀姿態解算模塊、主控模塊、電機驅動模塊、驅動電機及驅動輪，所述陀螺儀傳感器與所述陀螺儀姿態解算模塊通信連接，所述陀螺儀姿態解算模塊及所述電機驅動模塊均與所述主控模塊通信連接，所述電機驅動模塊與所述驅動電機電連接，所述驅動電機與所述驅動輪傳動連接，所述驅動輪安裝有免充氣輪胎，所述免充氣輪胎設有呈圓周分布的若干通孔，所述通孔貫穿所述免充氣輪胎的兩側。

進一步地，所述智能平衡車還包括踩踏板以及與所述主控模塊通信連接的方向操控桿，所述方向操控桿用于操控行車方向，所述驅動輪位于所述踩踏板的兩側。

進一步地，所述踩踏板的兩側設置有車輪擋板。

進一步地，所述智能平衡車還包括有車前燈。

進一步地，所述電機驅動模塊包括正弦波控制器，所述正弦波控制器與所述驅動電機電連接。

進一步地，所述智能平衡車還包括用于連接藍牙設備的藍牙模塊，所述藍牙模塊與所述主控模塊通信連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型所提供的智能平衡車，包括與驅動電機傳動連接的驅動輪，該驅動輪安裝有免充氣輪胎，以避免由于行車路面崎嶇不平導致的突然爆胎，該免充氣輪胎設有圓周分布的若干通孔，該通孔貫穿免充氣輪胎的兩側，該通孔使得該免充氣輪胎具有減震和散熱作用；

本實用新型所提供的智能平衡車，包括陀螺儀傳感器、陀螺儀姿態解算模塊及主控模塊，該陀螺儀姿態解算模塊根據陀螺儀傳感器所采集到的姿態信息，解算出當前的俯仰角及橫滾角，并將相關信息發送給主控模塊；

本實用新型所提供的智能平衡車，還包括與主控模塊通信連接的電機驅動模塊，其中電機驅動模塊與驅動電機電連接，當陀螺儀傳感器感應到危險姿態時，即俯仰角或橫滾角的大小超過預設的閾值時，此時主控模塊令電機驅動模塊控制驅動電機反轉以實現剎車并最終關閉驅動電機，以減輕駕駛員所受傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的智能平衡車的結構示意圖；

圖2為圖1所示智能平衡車的工作原理圖。

圖中：1、踩踏板；2、方向操控桿；3、驅動輪；4、免充氣輪胎；41、通孔；11、車輪擋板；5、車前燈。