[實用新型]具有防止損傷卡片功能的發卡機器人

有效

• 申請號: 201721865875.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207696534U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 李先奇;任磊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種具有防止損傷卡片功能的發卡機器人，包括手部，所述手部包括U型的固定塊、在固定塊的內陷部位設置的可伸縮的驅動塊和相對設置的一對夾爪，每個夾爪通過兩根連桿分別活動連接于固定塊的其一突出部位上并構成平行四邊形的活動結構；驅動塊的兩側各設有一個彈簧與夾爪的外端相連。本發卡機器人模仿侍者造型和動作，而手部通過彈簧驅動夾爪動作有緩沖，令夾持力有限，這樣就不會夾壞卡片。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種具有防止損傷卡片功能的發卡機器人。

背景技術

一些安保要求較高的場合如公司、酒店等需要對進出場人員進行管理，要靠侍者發電子卡片來進行身份確認。但侍者統計進出場人員費時費力，容易出錯，而且人力成本高。本公司開發有一種自動發卡機器人，是通過發卡機將卡片送出，然后利用發卡臂夾取卡片送給客人。然而夾取過程中夾爪對卡片的夾持力過大容易夾壞卡片，卡片容易損耗。

因此，有必要提供一種新的機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種具有防止損傷卡片功能的發卡機器人。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種具有防止損傷卡片功能的發卡機器人，包括仿生機體，仿生機體包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的頭部和位于身部一側的發卡臂；所述身部內設有發卡機，發卡機的出口位于發卡臂一側并傾斜向上；發卡臂包括連接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲動作，所述下臂能做出內翻動作，所述手部能從發卡機的出口取出卡片；所述手部包括U型的固定塊、在固定塊的內陷部位設置的可伸縮的驅動塊和相對設置的一對夾爪，每個夾爪通過兩根連桿分別活動連接于固定塊的其一突出部位上并構成平行四邊形的活動結構；驅動塊的兩側各設有一個彈簧與夾爪的外端相連。

具體的，所述兩個夾爪的相對面設有緩沖墊。

具體的，所述頭部設有臉部辨認裝置。

進一步的，所述底部的下表面設有若干移動輪。

進一步的，所述底部的前方設有移動感應裝置。

與現有技術相比，本具有防止損傷卡片功能的發卡機器人的有益效果在于：

本發卡機器人模仿侍者造型和動作，而手部通過彈簧驅動夾爪動作有緩沖，令夾持力有限，這樣就不會夾壞卡片。

附圖說明

圖1為實施例自動發卡機器人去前蓋的主視圖。

圖2為手部的去蓋立體圖。

圖中數字表示：

1-身部，

11-發卡機，

12-顯示器；

2-底部，

21-移動輪，

22-移動感應裝置，

3-頭部，

31-臉部辨認裝置；

4-發卡臂，

41-上臂，

42-下臂，

43-手部，

431-固定塊，

432-驅動塊，

433-夾爪，

434-連桿，

435-彈簧，