[實(shí)用新型]一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721865609.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207677588U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寶山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市展業(yè)電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02P6/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)，解決的是控制板結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題，通過采用定子組件一端設(shè)有控制板，控制板上包括依次連接的第一級驅(qū)動單元、第二級驅(qū)動單元與第三級驅(qū)動單元；第一級驅(qū)動單元前端連接有電子可調(diào)衰減器，第三級驅(qū)動單元后端連接有定向耦合器，定向耦合器的輸出端輸出電機(jī)驅(qū)動信號，耦合端連接有控制單元，控制單元用于輸出控制信號到電子可調(diào)衰減器；控制單元包括與定向耦合器耦合端連接的ADC采樣模塊，與ADC采用模塊依次連接的放大器T1、電阻R1與電阻R2，電阻R2的另一端接地，電阻R1與電阻R2的公共節(jié)點(diǎn)連接到電子可調(diào)衰減器控制端的技術(shù)方案，較好的解決了該問題，可用于電機(jī)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)。

背景技術(shù)

無刷直流電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制器，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速反饋至控制器反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。目前市面上，無刷直流電機(jī)特別是微型無刷直流電機(jī)，電機(jī)外型結(jié)構(gòu)沒有形成標(biāo)準(zhǔn)系列，與有刷微型電機(jī)外型結(jié)構(gòu)上差異大，而且大多數(shù)采用控制器與電機(jī)分開方式，這樣增加了裝配空間，無刷直流電機(jī)應(yīng)用在不同的產(chǎn)品時大多要重新設(shè)計，結(jié)構(gòu)上無法做直接替代有刷微型電機(jī)。

現(xiàn)有的內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本實(shí)用新型提供了一種簡單的微型無刷直流電機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的控制板結(jié)構(gòu)復(fù)雜的技術(shù)問題。提供一種新的內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)，該內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、承包低廉的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案如下：

一種內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)，所述內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)包括殼體、端蓋、定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述端蓋與殼體固定，定子組件貼在殼體內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在定子組件的中空部內(nèi)；

所述定子組件一端設(shè)有控制板，控制板上包括依次連接的第一級驅(qū)動單元、第二級驅(qū)動單元與第三級驅(qū)動單元；所述第一級驅(qū)動單元前端連接有電子可調(diào)衰減器，所述第三級驅(qū)動單元后端連接有定向耦合器，定向耦合器的輸出端輸出電機(jī)驅(qū)動信號，耦合端連接有控制單元，所述控制單元用于輸出控制信號到電子可調(diào)衰減器；所述控制單元包括與定向耦合器耦合端連接的ADC采樣模塊，與ADC采用模塊依次連接的放大器T1、電阻R1與電阻R2，電阻R2的另一端接地，電阻R1與電阻R2的公共節(jié)點(diǎn)連接到電子可調(diào)衰減器控制端。

本實(shí)用新型的工作原理：本實(shí)用新型通過設(shè)置反饋鏈路對驅(qū)動信號的大小進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)置控制器的微型無刷直流電機(jī)。其中，在驅(qū)動信號輸出端設(shè)置耦合器用于耦合小信號用于檢測，通過ADC采樣模塊將耦合信號采樣后進(jìn)行放大，然后通過分壓電路提供一個與耦合信號大小變化相應(yīng)的電子可調(diào)衰減器控制信號去控制電子可調(diào)衰減器，從而控制源輸入信號的大小，在驅(qū)動放大倍數(shù)不變的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動能力的調(diào)節(jié)。

上述方案中，為優(yōu)化，進(jìn)一步地，所述電阻R1與電阻R2的公共節(jié)點(diǎn)通過濾波電容C1連接到電子可調(diào)衰減器控制端。

進(jìn)一步地，所述第一級驅(qū)動單元與電子可調(diào)衰減器之間連接有增益均衡單元；所在增益均衡單元包括第一級驅(qū)動單元輸入端連接的電感L1，以及并聯(lián)的電阻R3和電容C2；電阻R3與電容C2并聯(lián)后一端與電感L1連接，另一端接地。

進(jìn)一步地，所述第一級驅(qū)動單元與第二級驅(qū)動單元，第二級驅(qū)動單元與第三級驅(qū)動之間均設(shè)有第一匹配單元。

進(jìn)一步地，所述第一匹配單元為π型集總參數(shù)匹配電路結(jié)構(gòu)，包括并聯(lián)電容C3、串聯(lián)電感L2以及并聯(lián)電容C4。

本實(shí)用新型的有益效果：

效果一，通過使用反饋電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動的大小調(diào)解，實(shí)現(xiàn)微型無刷直流電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單；