[實用新型]自動鋪糧機

有效

• 申請號: 201721865369.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207985958U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 任澤蘭
• 申請（專利權）人: 吳敏生
• 主分類號: B65G29/02
• 分類號: B65G29/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

1.自動鋪糧機，其特征在于，包括機身（1）、出料裝置（2）和自動行駛裝置（3）；

所述的出料裝置（2）包括裝料箱（201）、推料裝置（202）和下料裝置（203），所述的裝料箱（201）安裝在機身（1）的上方，所述的下料裝置（203）連接位于裝料箱（201）的下端一側的下料口（204），下料裝置（203）包括控制倉（205）和下料管（212），控制倉（205）內設置有輥筒（206），控制倉（205）的內部形狀與輥筒（206）配合，輥筒（206）的圓周壁上沿圓周方向均勻設置有多個存放槽（209），存放槽（209）的槽口呈長方形，存放槽（209）的延伸方向與輥筒（206）的延伸方向一致，輥筒（206）與外部的電機（4）連接，控制倉（205）的上方設置有與存放槽（209）匹配的上開口（207），上開口（207）連通下料口（204），上開口（207）和下料口（204）形狀一致，控制倉（205）的下端設置有與存放槽（209）匹配的下開口（208），下開口（208）連通下料管（212），下料管（212）與下開口（208）匹配，下料管（212）穿過機身（1）延伸至靠近地面，所述的推料裝置（202）設置于裝料箱（201）內遠離下料口（204）的一端，其包括推料氣缸（210）和推料板（211），所述的推料板（211）被推料氣缸（210）控制做靠近或遠離下料口（204）的運動；

所述的自動行駛裝置（3）包括車輪（301）、車輪控制機構（302）和信息收發模塊（303），所述的車輪控制機構（302）包括轉動電機（304）、轉向電機（305）、轉向板（306）和控制器（307），所述的車輪（301）和轉動電機（304）都安裝在轉向板（306）上，轉動電機（304）帶動車輪（301）轉動，轉向板（306）可轉動地安裝在機身（1）的下端，轉向電機（305）的電機軸連接到轉向板（306）的中心，轉向電機（305）帶動轉向板（306）轉動，所述的電機（4）、推料氣缸（210）、信息收發模塊（303）、轉動電機（304）和轉向電機（305）與控制器（307）電連接。

2.如權利要求1所述的自動鋪糧機，其特征在于，所述的存放槽（209）的橫截面呈三角形。

3.如權利要求1所述的自動鋪糧機，其特征在于，所述的下料口（204）的延伸方向為裝料箱（201）的寬度方向，下料口（204）的長度與裝料箱（201）的寬度一致。

4.如權利要求1或3所述的自動鋪糧機，其特征在于，所述的推料板（211）的延伸方向為裝料箱（201）的寬度方向，推料板（211）的長度與裝料箱（201）的寬度一致，推料板（211）的高度與裝料箱（201）的高度一致。

5.如權利要求1所述的自動鋪糧機，其特征在于，所述的裝料箱（201）和機身（1）之間設置有重力傳感器（213），所述的重力傳感器（213）的信號輸出端連接到控制器（307）。