[實用新型]一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721865260.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207873611U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹權(quán)邦
• 申請（專利權(quán)）人: 陳森濤
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機。包括工作臺、定位圓盤、第一膠圈上料裝置、第二膠圈上料裝置、第一定位裝配裝置和第二定位裝配裝置，所述第一膠圈上料裝置包括第一上料部件和第一夾裝部件，所述第二膠圈上料裝置包括第二上料部件和第二夾裝部件，所述第一定位裝配裝置包括第一定位部件和第一裝配機械手，所述第二定位裝配裝置包括安裝在第一定位部件旁側(cè)的第二定位部件和安裝在第二定位部件上且行走于第二定位部件頂部和定位圓盤頂部的第二裝配機械手。本實用新型實現(xiàn)對法蘭盤與若干膠圈的裝配作業(yè)，自動化程度高，而且效率高，裝配精度高，降低了安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機。

背景技術(shù)

法蘭盤簡稱法蘭，只是一個統(tǒng)稱，通常是指在一個類似盤狀的金屬體色的周邊開上幾個固定用的孔用于連接其它東西。這東西在機械上應(yīng)用很廣泛，所以樣子也千奇百怪的，只要像就是叫法蘭盤，其名字是來源于英文flange。

現(xiàn)有技術(shù)中的在法蘭盤內(nèi)加裝定位膠圈，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低下，裝配精度很低，存大很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種法蘭盤與定位膠圈的自動裝配機，包括工作臺、安裝在工作臺頂部且位于其中心位置的定位圓盤、安裝在工作臺上的第一膠圈上料裝置、第二膠圈上料裝置、第一定位裝配裝置和第二定位裝配裝置，所述第一膠圈上料裝置包括安裝在工作臺頂部的第一上料部件和安裝在第一上料部件輸出端的第一夾裝部件，所述第二膠圈上料裝置包括安裝在第一夾裝部件旁側(cè)且位于工作臺頂部的第二上料部件和安裝在第二上料部件輸出端的第二夾裝部件，所述第一定位裝配裝置包括安裝在第二夾裝部件旁側(cè)的第一定位部件和安裝在第一定位部件上且行走于第一定位部件頂部和定位圓盤頂部的第一裝配機械手，所述第二定位裝配裝置包括安裝在第一定位部件旁側(cè)的第二定位部件和安裝在第二定位部件上且行走于第二定位部件頂部和定位圓盤頂部的第二裝配機械手。

進一步的，所述工作臺為矩形結(jié)構(gòu)，所述第一上料部件包括第一振動上料盤和安裝在第一振動上料盤頂部且與其固定連接的第一上料道，所述第一上料道沿著工作臺的長度方向傾斜向下設(shè)置且一直延伸至第一夾裝部件的定位處。

進一步的，所述第一夾裝部件包括第一定位座和安裝在第一定位座上方的第一夾取組件，所述第一夾取組件包括第一安裝座和呈豎直狀態(tài)安裝在第一安裝座上的第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸位于第一定位座的正上方，所述第一上料道遠離第一振動上料盤的一端與第一定位座對接。

進一步的，所述第二上料部件包括第二振動上料盤和安裝在第二振動上料盤頂部且與其固定連接的第二上料道，所述第二上料道沿著工作臺的寬度方向傾斜向下設(shè)置且一直延伸至第二夾裝部件的定位處。

進一步的，所述第二夾裝部件包括第二定位座和安裝在第二定位座上方的第二夾取組件，所述第二夾取組件包括第二安裝座和呈豎直狀態(tài)安裝在第二安裝座上的第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸位于第二定位座的正上方，所述第二上料道遠離第二振動上料盤的一端與第二定位座對接。

進一步的，所述第一定位部件包括第一限位座和安裝在第一限位座上用于對第一裝配機械手進行定位的第一承載座，所述第一限位座固定安裝在工作臺的頂部，所述第一裝配機械手包括第一裝配氣缸和安裝在第一裝配氣缸輸出端的第二裝配氣缸，所述第一裝配氣缸的輸出方向與水平方向相同，所述第二裝配氣缸的輸出方向與豎直方向相同。