[實用新型]一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201721865240.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207858586U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 黃俊逸;呂紅芳;黃興;張玉;陳德山;李靜;何穩
• 申請（專利權）人: 南陽金牛電氣有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 南陽市智博維創專利事務所 41115
• 代理人: 楊士鈞

本實用新型公開了一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置，包括設于磨片機上的磨盤和控制系統，所述磨盤下方設有旋轉送料盤，所述旋轉送料盤一端設有上料輸送帶，另一端設有下料輸送帶，所述上料輸送帶下方設有壓力傳感器，所述旋轉送料盤和所述上料輸送帶間設有上料機械手，所述旋轉送料盤和所述下料輸送帶間設有下料機械手。與現有技術相比，本實用新型能有效降低電阻片在自由下落過程中造成的磕碰；將原來的兩人甚至多人操作改為自動操作，實現了無人自動化操作，且本工序的合格率有效提高10%。

技術領域

本實用新型涉及氧化鋅電阻片制造技術領域，具體涉及一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置。

背景技術

氧化鋅電阻片胚體成型時周圍密度比中心大，所以在燒成之后端面中心凹、圓周凸的拋物線不平，另外在高溫燒成過程中瓷體處于軟化狀態，加之自身的重量作用使與墊料接觸的端面產生深淺不一的凹陷，為了確保電阻片之間能夠實現電氣接觸，電流分布均勻，必須將電阻片的雙端面研磨平整。自2005年后磨片設備已有四道平磨逐漸轉換為立式雙端面磨床，但該磨床屬于半自動化設備，需要人工將電阻片逐一擺放在送料盤中，研磨結束之后送料盤轉至出料口松開皮帶之后電阻片自由落在傳送帶上，由人工將電阻片擺放在周轉工裝上。在這個操作過程中需要兩個人協調操作，電阻片放入送料盤時必須完全落下若因為操作不當電阻片未能完全落下將會導致磨盤損壞，電阻片在出口位置自由落下容易造成邊緣磕碰。由此現有的雙端磨床存在著人工成本大，磕碰率偏高等現象。

實用新型內容

為解決現有技術存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置，能有效提高生產效率和原材料利用率，并且能夠降低人工成本，減輕工人的勞動強度。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置，包括設于磨片機上的磨盤和控制系統，所述磨盤下方設有旋轉送料盤，所述旋轉送料盤一端設有上料輸送帶，另一端設有下料輸送帶，所述上料輸送帶下方設有壓力傳感器，所述旋轉送料盤和所述上料輸送帶間設有上料機械手，所述旋轉送料盤和所述下料輸送帶間設有下料機械手；所述壓力傳感器感應到所述上料輸送帶有電阻片時，將信號傳遞至所述控制系統，控制上料機械手將電阻片夾取至旋轉送料盤，磨削結束后，下料機械手將磨削后的電阻片夾取至下料傳送帶。

優選的是，所述上料機械手和所述下料機械手均通過吸盤夾取電阻片。

本實用新型在使用時，上料機械手夾取電阻片放在送料盤中，送料盤將電阻片送入磨盤進行雙端面磨削，磨削結束后送料盤將電阻片送出，下料吸盤機械手吸取電阻片放置在傳送帶上傳入下道工序。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是：將氧化鋅電阻片人工裝卸片改為自動化機械手裝卸，將電阻片由送料盤下端出片改為機械手上端取片，從而降低電阻片在自由下落過程中造成的磕碰；將原來的兩人甚至多人操作改為自動操作，實現了無人自動化操作，且本工序的合格率有效提高10%。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的結構作進一步詳細的說明。

圖 1 是本實用新型的結構示意圖。

附圖1中，1.上料輸送帶，2.上料機械手，3.送料盤，4.下料機械手，5.下料輸送帶。

具體實施方式

附圖1是本實用新型的一種實施例，公開了一種氧化鋅電阻片磨片自動裝卸裝置，包括設于磨片機上的磨盤和控制系統，所述磨盤下方設有旋轉送料盤，所述旋轉送料盤一端設有上料輸送帶，另一端設有下料輸送帶，所述上料輸送帶下方設有壓力傳感器，所述旋轉送料盤和所述上料輸送帶間設有上料機械手，所述旋轉送料盤和所述下料輸送帶間設有下料機械手；所述壓力傳感器感應到所述上料輸送帶有電阻片時，將信號傳遞至所述控制系統，控制上料機械手將電阻片夾取至旋轉送料盤，磨削結束后，下料機械手將磨削后的電阻片夾取至下料傳送帶。