[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取膜機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721865161.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207748578U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市利和興股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H3/46;B65H7/06
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取膜機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架上對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有料庫、機(jī)架上對(duì)應(yīng)料庫設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架上對(duì)應(yīng)料庫設(shè)有取料機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與料庫連接，所述料庫在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述料庫用來放置塑膠膜；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化操作、塑料膜不易吸取重復(fù)、塑料膜吸取效率高且生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)，并在薄膜分離技術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的生產(chǎn)及應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及薄膜分離技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動(dòng)取膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

塑料膜在生產(chǎn)線上一般是成疊放置，在取塑料膜的時(shí)候一般都是通過多個(gè)吸嘴垂直往下，然后將表面第一張薄膜吸住，接著吸嘴將薄膜垂直往上吸起，將最上面的塑料膜和下面的塑料膜分離。

這種方法往往很難將第一張塑料薄膜和下面的塑料薄膜徹底分開，因?yàn)樗芰夏ぞ哂幸欢ǖ恼承裕杂袝r(shí)候會(huì)同時(shí)吸起多張薄膜，影響了貼膜效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上所存在缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)取膜、取膜效率高的一種自動(dòng)取膜機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)取膜機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架上對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有料庫、機(jī)架上對(duì)應(yīng)料庫設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)、機(jī)架上對(duì)應(yīng)料庫設(shè)有取料機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與料庫連接，所述料庫在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述料庫用來放置塑膠膜；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)為第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置用來控制第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)；所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二感應(yīng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、夾爪；所述第二感應(yīng)裝置用來控制第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，所述夾爪與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述取料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、取膜裝置；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)取膜裝置進(jìn)行對(duì)料庫抖動(dòng)或吸取塑料膜，并在第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下將吸取塑料膜送至外部機(jī)構(gòu)；所述第二感應(yīng)裝置用來檢測(cè)取膜裝置是否有取多張塑料膜，并在第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪取下多張塑料膜。

優(yōu)選地，所述取膜裝置包括若干第一氣缸、若干真空吸盤、卸料機(jī)構(gòu)；所述每一第一氣缸均與對(duì)應(yīng)的真空吸盤連接，所述每一真空吸盤在對(duì)應(yīng)的第一氣缸驅(qū)動(dòng)下用來抖動(dòng)和吸取料庫中的塑料膜；所述卸料機(jī)構(gòu)設(shè)為一擋板，該擋板對(duì)應(yīng)每一真空吸盤設(shè)有多個(gè)第一凹槽，所述真空吸盤通過對(duì)應(yīng)的第一凹槽與擋板來卸下塑料膜。

優(yōu)選地，所述多個(gè)第一凹槽、若干第一氣缸、若干真空吸盤的數(shù)量均設(shè)為4個(gè)，所述取膜裝置還設(shè)有一支架，所述擋板、每一第一氣缸均設(shè)在支架的一端，所述支架的另一端連接第四驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)為旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一滑軌、第一滑塊、第一絲桿；所述第一電機(jī)與機(jī)架連接，第一滑軌與第一電機(jī)橫向連接；所述第一滑塊設(shè)在第一滑軌中，并通過第一絲桿與第一電機(jī)的輸出軸連接，所述第一滑塊對(duì)應(yīng)第一絲桿設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述第一滑塊在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二滑軌、第二滑塊、第二絲桿；第二滑軌與第二電機(jī)縱向連接，且第二滑軌還與第一滑塊連接；所述第二滑塊設(shè)在第二滑軌中，并通過第二絲桿與第二電機(jī)的輸出軸連接，所述第二滑塊對(duì)應(yīng)第二絲桿還設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述第二滑塊在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；所述第二滑塊還與支架的一端連接。

優(yōu)選地，所述料庫包括底座、活動(dòng)板；所述底座與機(jī)架連接，且機(jī)架對(duì)應(yīng)底座還設(shè)一肘夾；所述底座與固定架連接，底座對(duì)應(yīng)活動(dòng)板設(shè)有第二凹槽，且第二凹槽中設(shè)有多個(gè)支撐架；所述活動(dòng)板設(shè)在第二凹槽中，所述活動(dòng)板上用于放置塑料膜；所述底座上對(duì)應(yīng)活動(dòng)板的四周還設(shè)有多個(gè)用來限制塑料膜的圍桿。