[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721865066.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN207952965U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許先孟;何純賢;羅貴長(zhǎng);趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實(shí)用新型涉及切割加工的輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置包括主體、以及設(shè)于主體上的用于吸附工件的吸附組件，還包括移動(dòng)組件、以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件向主體內(nèi)部移動(dòng)的動(dòng)力組件，該移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)料叉機(jī)構(gòu)；該動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件，所述料叉機(jī)構(gòu)形成用于收集未被吸附的工件的收集區(qū)。該自動(dòng)上下料裝置保證上下料過程中能夠收集所有工件，并且效率高，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切割加工的輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會(huì)與技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械產(chǎn)品逐漸走上了生活與工業(yè)的舞臺(tái)，機(jī)械產(chǎn)品種類繁多，包括紡織機(jī)械、食品機(jī)械、化學(xué)機(jī)械等等，其中切割機(jī)械是中小型機(jī)械制造中的主要應(yīng)用產(chǎn)品，切割機(jī)的上下料裝置一般采用人工換料，在速度、準(zhǔn)確性、安全性和效率上均具有一定的局限性，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)和使用。

目前，針對(duì)品種單一、大批量鈑金件加工，單調(diào)、重復(fù)率高而勞動(dòng)強(qiáng)度高的人工上下料再無法滿足生產(chǎn)需求。采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，配以激光切割機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，不僅有助于提高生產(chǎn)效率，又減少人力成本輸出。但是，由于不同客戶間板材與工件的不盡相同，市場(chǎng)上自動(dòng)化生產(chǎn)線五花八門，品種繁多，其上下料裝置也隨之各式各樣，不利于通用化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)上下料裝置，解決上下料過程中無法收集所有工件，并且效率低，成本高的問題。

為解決該技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料裝置，包括主體，所述自動(dòng)上下料裝置包括設(shè)于主體上的用于吸附工件的吸附組件，還包括移動(dòng)組件、以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件向主體內(nèi)部移動(dòng)的動(dòng)力組件，該移動(dòng)組件設(shè)有多個(gè)料叉機(jī)構(gòu)；該動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件，所述料叉機(jī)構(gòu)形成用于收集未被吸附的工件的收集區(qū)。

其中，較佳方案是：所述移動(dòng)組件包括安裝板以及固定在安裝板上的移動(dòng)桿，所述料叉機(jī)構(gòu)固定在安裝板上，該移動(dòng)桿設(shè)有齒條，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)，與電機(jī)連接的傳動(dòng)軸，以及與傳動(dòng)軸連接的齒輪；該電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪與齒條配合帶動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng)，該移動(dòng)桿帶動(dòng)料叉機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

其中，較佳方案是：所述移動(dòng)組件還包括第一緊固件，所述安裝板設(shè)有第一支撐板，所述移動(dòng)桿一端面設(shè)有第一支撐座，所述第一支撐座通過多個(gè)第一緊固件固定安裝在第一支撐板上；所述安裝板的頂端還設(shè)有支撐件，該支撐件抵靠支撐板。

其中，較佳方案是：所述料叉機(jī)構(gòu)還包括料叉、第二支撐座和第二緊固件，所述安裝板的底端設(shè)有第二支撐板，所述料叉一端固定安裝在第二支撐座上，該第二支撐座通過多個(gè)第二緊固件固定安裝在第二支撐板上。

其中，較佳方案是：所述料叉在未固定安裝在第二支撐座上的一端設(shè)有倒角。

其中，較佳方案是：所述移動(dòng)桿設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件還包括設(shè)在導(dǎo)軌上的滑塊，該導(dǎo)軌和滑塊配合帶動(dòng)移動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)。

其中，較佳方案是：所述主體在料叉對(duì)應(yīng)位置設(shè)有運(yùn)輸通道，該運(yùn)輸通道的底端設(shè)有滾柱，該料叉在通過運(yùn)輸通道時(shí)抵靠滾柱。

其中，較佳方案是：所述移動(dòng)組件包括左側(cè)移動(dòng)組件和右側(cè)移動(dòng)組件，該左側(cè)移動(dòng)組件的移動(dòng)桿低于右側(cè)移動(dòng)組件的移動(dòng)桿。

其中，較佳方案是：所述吸附組件包括用于吸附工件的吸盤和用于充入空氣或者抽離空氣的真空泵。

其中，較佳方案是：所述吸附組件還包括設(shè)于吸盤下方的固定件，該固定件支撐吸盤。