[實用新型]一種具有雙重保護的機械手安全裝置有效
| 申請號： | 201721865005.6 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN208812146U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 任富疆 | 申請（專利權）人： | 天津聯欣盈塑膠科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 十字支架 安全裝置 行程開關 機械手 夾持部 伸縮桿 機械手本體 雙重保護 環形罩 圓形孔 彈簧 橡膠 本實用新型 彈簧固定 雙重安全 連桿套 內壁 凸起 傷害 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有雙重保護的機械手安全裝置，其特征在于包括機械手本體、連桿、夾持部、安全裝置、第一行程開關、第二行程開關、伸縮桿、彈簧、環形罩、十字支架，所述機械手本體右側設有連桿，所述連桿上設有第二行程開關，所述連桿底部設有夾持部，所述夾持部處安裝有安全裝置，所述安全裝置頂部設有十字支架，所述十字支架中間設有圓形孔，所述圓形孔內壁設有一圈橡膠，所述連桿套在十字支架的橡膠中，所述連桿與十字支架連接處設有凸起，所述十字支架的四個端點底部設有第一行程開關，所述第一行程開關底部與伸縮桿一端固定連接，所述伸縮桿另一端與彈簧固定連接，所述彈簧與環形罩連接。
2.按照權利要求1所述的一種具有雙重保護的機械手安全裝置，其特征在于所述環形罩直徑大于貨物直徑。
3.按照權利要求1所述的一種具有雙重保護的機械手安全裝置，其特征在于所述凸起截面形狀為三角形。
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