[實用新型]可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721864756.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207943558U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 孫世超;孫鵬;楊騄;張建交;袁亞君;管正芳;王明育;沈杰
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，包括：

支架本體(1)，所述支架本體(1)中部設置固定支架(11)，縱向設置縱向支架(12)，橫向設置橫向支架(13)，所述縱向支架(12)上設置縱向驅動裝置(2)，所述橫向支架(13)上設置橫向驅動裝置(3)；

所述縱向支架(12)兩端分別設置縱向導軌(4)，所述縱向導軌(4)上設置縱向滑塊(5)，所述縱向驅動裝置(2)驅動縱向滑塊(5)在縱向導軌(4)上往復運動，所述橫向支架(13)兩端分別設置橫向導軌(6)，所述橫向導軌(6)上設置橫向滑塊(7)，所述橫向驅動裝置(3)驅動橫向滑塊(7)在橫向導軌(6)上往復運動；

所述縱向滑塊(5)設置定位鎖緊裝置(8)和卡緊裝置(9)，所述橫向滑塊(7)上設置定位鎖緊裝置(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述縱向支架(12)和橫向支架(13)相互垂直，所述固定支架(11)位于縱向支架(12)和橫向支架(13)的交叉處，向上伸出，并設有連接孔。

3.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述縱向驅動裝置(2)由縱向電機(21)，縱向環(huán)形帶(22)和縱向轉動盤(23)組成，所述縱向電機(21)驅動縱向環(huán)形帶(22)轉動，帶動固定在縱向支架(12)兩端的縱向轉動盤(23)轉動，所述縱向環(huán)形帶(22)設有縱向齒條，所述縱向齒條與縱向滑塊(5)一側嚙合。

4.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述橫向驅動裝置(3)由橫向電機(31)，橫向環(huán)形帶(32)和橫向轉動盤(33)組成，所述橫向電機(31)驅動橫向環(huán)形帶(32)轉動，帶動固定在橫向支架(13)兩端的橫向轉動盤(33)轉動，所述橫向環(huán)形帶(32)設有橫向齒條，所述橫向齒條與橫向滑塊(7)一側嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述定位鎖緊裝置(8)的第一氣缸(81)驅動第一工作桿(82)，所述第一工作桿(82)驅動轉動鎖緊桿(83)轉動，所述定位鎖緊裝置(8)的定位桿(84)分別固定在縱向滑塊(5)和橫向滑塊(7)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述轉動鎖緊桿(83)為桿狀，套在軸承(85)上，上部為齒輪(87)，下部設置限位擋塊(88)，下部設置向側面伸出的鎖緊塊(89)，所述齒輪(87)與第一工作桿(82)上的齒條嚙合，所述定位桿(84)固定在固定板(86)上，所述固定板(86)分別固定在縱向滑塊(5)和橫向滑塊(7)上。

7.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述卡緊裝置(9)的第二氣缸(91)驅動第二工作桿(92)，所述第二工作桿(92)驅動卡緊桿(93)繞轉動銷軸(94)轉動，所述轉動銷軸(94)固定在縱向滑塊(5)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述卡緊桿(93)的上部為弧形齒(95)，下部為卡緊鉤(96)，所述弧形齒(95)與第二工作桿(92)的齒條嚙合。

9.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述支架本體(1)通過固定支架(11)固定在機械臂(17)或者三維定位裝置上，所述機械臂(17)或者三維定位裝置連接控制器(18)，所述控制器(18)連接觸顯液晶屏(19)，所述控制器(18)分別控制縱向驅動裝置(2)的縱向電機(21)，橫向驅動裝置(3)的橫向電機(31)，定位鎖緊裝置(8)的第一氣缸(81)和卡緊裝置(9)的第二氣缸(91)。

10.根據(jù)權利要求1所述的可調節(jié)抓取大小的標準化料箱定位鎖緊抓頭，其特征在于，所述定位鎖緊裝置(8)的定位桿(84)與物料箱(10)的邊沿(14)上設置的定位孔(15)配合，所述定位鎖緊裝置(8)的轉動鎖緊桿(83)伸入到邊沿(14)上的轉動鎖緊孔(16)中，自轉后，轉動鎖緊桿(83)的鎖緊塊(89)卡住轉動鎖緊孔(16)，所述轉動鎖緊孔(16)為橢圓形孔，所述卡緊裝置(9)的卡緊桿(93)繞轉動銷軸(94)，卡緊裝置(9)的上的卡緊鉤(96)卡緊邊沿(14)。